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(2PUR-UP)-PUS并联机构运动性能分析 被引量:3
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作者 车林仙 何兵 +1 位作者 文世坤 李杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第6期86-95,共10页
设计一种含被动支链UP的两转动一移动(2PUR-UP)-PUS并联机构,应用旋量理论分析机构自由度和运动特性,机构可实现绕被动支链U副中心的两转动运动和沿P副的移动运动。推导出机构位置、速度和加速度正逆解方程,且位置正解具有解析表达式,... 设计一种含被动支链UP的两转动一移动(2PUR-UP)-PUS并联机构,应用旋量理论分析机构自由度和运动特性,机构可实现绕被动支链U副中心的两转动运动和沿P副的移动运动。推导出机构位置、速度和加速度正逆解方程,且位置正解具有解析表达式,有利于后续误差分析、轨迹规划与控制。采用方位角和倾摆角描述末端执行器输出轴的姿态,并以机构运动/力传递性能评价指标为基础,分析机构传递工作空间。给出局部和全域性能指标的定义和计算方法,绘制了工作空间内的性能指标分布图。还制作了机构全域性能指标图谱,进而优选机构参数,可为机构的实际应用提供理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 旋量理论 运动学分析 工作空间分析 性能指标
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2PUS-PU并联机构运动性能分析及尺度优化 被引量:2
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作者 车林仙 易建 +1 位作者 何兵 林雪冬 《机械传动》 北大核心 2020年第12期29-35,91,共8页
含恰约束支链的两转动一移动2PUS-PU并联机构在约束方向无伴随运动,可有效降低控制难度。在机构拓扑结构特征分析的基础上,应用矢量法推导出机构位姿、速度和加速度方程。根据Jacobi矩阵奇异性,考察了机构可能存在的奇异位形。采用方位... 含恰约束支链的两转动一移动2PUS-PU并联机构在约束方向无伴随运动,可有效降低控制难度。在机构拓扑结构特征分析的基础上,应用矢量法推导出机构位姿、速度和加速度方程。根据Jacobi矩阵奇异性,考察了机构可能存在的奇异位形。采用方位角和倾摆角描述末端执行器输出轴的姿态,并以机构运动/力传递性能评价指标为基础,给出规则传递姿态工作空间(Regular transmission orientational workspace,RTOW)定义和计算方法。以最大化RTOW半径为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用粒子群优化和差分进化算法求解机构尺度参数优化设计问题。最后,给出机构尺度优化设计实例。结果表明,模型和算法有效可行。 展开更多
关键词 并联机构 运动学分析 姿态工作空间 尺度综合 约束优化设计
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4-PRP_aR并联机构尺度参数多目标优化 被引量:2
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作者 易建 何兵 +1 位作者 车林仙 李杰 《机械传动》 北大核心 2021年第7期60-66,共7页
以三移动一转动4-PRP_aR并联机构为研究对象,采用进化多目标算法求解机构尺度综合问题。应用约束旋量理论分析机构自由度,给出了机构位置逆解解析表达式,为机构性能分析奠定基础。建立机构运动和力传递性能评价指标,给出了规则有效传递... 以三移动一转动4-PRP_aR并联机构为研究对象,采用进化多目标算法求解机构尺度综合问题。应用约束旋量理论分析机构自由度,给出了机构位置逆解解析表达式,为机构性能分析奠定基础。建立机构运动和力传递性能评价指标,给出了规则有效传递工作空间(Regular effective transmission workspace,RETW)及其平均传递指标的定义。以最大化RETW半径及平均传递指标为目标,建立机构尺度参数多目标优化设计模型,并应用快速精英多目标遗传算法和差分进化算法相结合的方法求解该问题。给出了机构尺度参数多目标优化设计实例。结果表明,模型和算法可行有效,可为物理样机研制和实际应用提供理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 传递性能指标 传递工作空间 尺度综合 进化多目标算法
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按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构
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作者 车林仙 何兵 《机械传动》 北大核心 2021年第11期79-84,共6页
单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差。在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构。推导出这... 单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差。在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构。推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法。给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 翻板机 曲柄摇杆机构 正置式 传动角 解析方法
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一种舒适便捷的洗烘一体机创新设计
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作者 张丽 赵俊才 +2 位作者 文仁兴 曾涛 陈林 《日用电器》 2023年第2期96-99,共4页
本文借鉴传统的洗烘一体洗衣机的优势,创新设计出一款集方便、安全、环保、舒适、快捷为一体的洗烘一体机。洗烘一体机采用高压细水雾的方式对衣物进行喷洗,不仅杜绝了病菌交叉传染,而且大大减少了洗衣用水量;独创洗、烘“一条龙式”流... 本文借鉴传统的洗烘一体洗衣机的优势,创新设计出一款集方便、安全、环保、舒适、快捷为一体的洗烘一体机。洗烘一体机采用高压细水雾的方式对衣物进行喷洗,不仅杜绝了病菌交叉传染,而且大大减少了洗衣用水量;独创洗、烘“一条龙式”流水线服务,实现洗衣过程透明化、快捷化,即洗即穿。 展开更多
关键词 创新设计 洗烘一体 方便快捷 即洗即穿
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