车辆主动安全系统智能分布式控制研究

系统运用分布式ECU,采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测,利用模糊神经网模型进行判断与决策,预测事故发生的可能。在危急状态,自动选择有效的避让或防御措施防止事故发生,并采用声光报警,从而保证车辆的安全行驶。笔者利用智能分布式控制技术开发的车辆智能型主动安全系统在使用中效果良好。

果蝇算法和5种群智能算法的寻优性能研究

截止到目前为止进化式算法主要有遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、免疫算法、粒子群算法。这些算法已经被广泛地用于寻优,但都有各自的缺点,导致其不易被用于解决实际问题。某学者提出了一种新群智能算法———果蝇算法。对该算法的起源进行分析,并将该算法与其他算法对比,通过仿真分析各个算法寻优性能。重点分析果蝇算法的寻优性能,得出果蝇算法简单、参数少、易调节、计算量小、寻优精度较高,从而较容易被用于解决实际问题,对于复杂问题算法可能不稳定。指出该算法的缺点,提出应改进的地方,对其应用前景作了概括。

三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

因特网文本智能挖掘的模糊聚类算法研究

随着Internet的深入发展及普及应用,网络中可获取的大部分文本信息由来自各种数据源的文档组成。由于电子形式的文本信息飞速增涨,可以获知的文本信息已成海量之势,文本挖掘已经成为信息领域的研究热点,快速得到目标文本成为互联网发展的瓶颈。在动态聚类方法和基于特征属性分类法的基础上提出基于混合模糊聚类理论的文本数据分类系统新模型,在模型基础上探究了一种模糊聚类仿真算法,通过实验验证算法能有效提高文本分类效率及文本分类准确率,从而在实际网络文本挖掘应用中快速得到目标文本,实现因特网文本智能挖掘。

永磁同步电机双向检测启动控制的研究

针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法。用该方法控制启动电流,可以避免过流或欠流等问题。最后,利用Matlab建立了模型,通过仿真验证了该方法的应用对启动电流等方面的控制优点。试验表明,该方法能实现对电机转子启动位置的精确控制。

内燃机电喷系统空燃比控制中控制算法的研究

论述了目前国外对汽油机电控燃油喷射系统的研究现状及发展趋势。通过对汽油机喷射系统以及自适应控制、滑模控制和神经网络等控制技术应用于汽油机电喷系统的现状分析，说明现代控制理论应用于汽油机电控喷射系统中的研究价值。

都江堰“数字水调”系统智能化体系结构研究

“数字水调”是实现灌区水资源优化调度的基础技术支撑。都江堰灌区有着流域范围广、农业灌溉面积大、大中城市多的特点,因此采用分层递阶的智能系统体系结构搭建都江堰灌区数字水调系统是一条有效的途径。系统由组织级(决策层)、协调级(管理层)、过程级(执行层)构成,通过通信网络形成一个从管理局到各管理处、再到下层各管理站点的分层递阶的网络结构。它把人工智能的高层决策、系统理论中先进的数字建模和优化方法,以及过程控制中的实时监控结合在一起,组成了一个适合水资源调度工程的科学体系。系统已经逐步在都江堰灌区实施,初步实现了灌区水资源调度自动化。

递阶智能控制系统的一般结构

研究递阶智能控制系统的结构问题，介绍了递阶智能机器的一般结构，讨论了与组织级模型有关的决策段结构。

交流感应电机矢量解耦控制系统仿真研究

为了考查实际系统中异步感应电机磁场会随着电机负载(转矩)变化而呈不同程度的饱和以致电机参数非线性的影响,文章从同步速d-q坐标系下异步感应电机动态模型和矢量解耦控制的基本原理出发,引入了内模控制方法,详细设计了基于转子磁链定向和内模控制的电流调节器,分析了电流内模控制器对这种非线性参数的鲁棒性。在此基础上建立整个异步感应电机矢量控制仿真系统,并分别对忽略磁路饱和和考虑磁路饱和两种情况下的系统进行了仿真和分析。仿真和分析结果表明了电流内模控制调节器在模型匹配和失配下均能提供良好的转矩动、静态解耦效果。

基于CAN总线的温室控制系统智能节点的设计

为了解决目前的温室环境检测和通信这一问题,重点介绍了CAN总线智能节点的硬件设计。其中,包括用来模拟温室控制系统的传感器采集点和输出控制器,以及用来模拟温室中的处理信息的主节点。各节点间利用CAN总线进行通讯和数据传输,并通过各节点间的I/O输入输出来实现遥测和遥控。

基于TrueTime的网络控制系统的仿真研究

介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTime工具箱,本工具箱能够对网络控制系统的网络延时、网络参数、系统性能、控制方法等进行综合仿真研究,本文利用TrueTime工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真实例对常用的两种控制网络——以太网和令牌网进行仿真研究。仿真结果表明TrueTime工具箱可以较好地实现网络控制系统的仿真,并验证了以太网和令牌网的特点。

网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究

针对网络控制系统中的网络时延问题,引入了一种时延在线估计算法,并根据动态矩阵控制的特点,提出了一种基于分段动态矩阵控制算法的网络时延补偿策略,利用分段动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号进行预测,以补偿其在网络传输中的时延。

视频LED屏高带宽网络控制系统的研究

针对采用专用像素控制技术的建筑物立面大型LED装饰屏,研制了一种嵌入式高带宽的网络通信控制系统。系统采用具有硬件TOE功能的嵌入式微控制芯片AX11015作为主处理器,同时利用CPLD和SRAM构建用于码流缓冲的大容量FIFO存储器,并在此硬件平台上移植入小型嵌入式TCP/IP协议栈uIP0·9,实现了LED视频数据的高速网络传输。经实验和实际工程检验,系统可以通过UDP方式流畅地传输非压缩的视频数据,是一种高效可靠的大型LED屏幕网络传输控制途径。

磁通检测式异步电机矢量控制计算机仿真研究

该文从同步速M-T坐标系下异步电机方程和异步电机矢量控制的基本原理出发,详细分析转子参数(电感和电阻) 对磁通检测式矢量控制性能的影响。考虑到实际实验系统中电机转子参数会随着电机的运行状态而改变,而MATLAB仿真软件电力系统工具箱中的异步电机模型在运行中不能实时改变自身的参数,运用MATLAB中的S函数自行编写能够模拟转子参数实时变化的电机模型。在此基础上建立整个异步电机矢量控制仿真系统,首次分别对忽略转子参数变化和考虑转子参数时变这两种情况下的系统进行仿真和分析。仿真结果表明实际中由于集肤效应产生的转子参数变化使异步电机矢量控制的动态性能变差。

空气压缩机智能控制系统的开发应用

本文根据空气压缩机行业对控制系统的要求和特点,提出了一种基于89C52单片机的智能控制系统的实现方法,给出了系统软硬件的设计方法;并新引入一种高精度温度和电压测量方法。

一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究。并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件。通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性。

空气压缩机智能控制系统的开发应用

本文根据空气压缩机行业对控制系统的要求和特点,提出了一种基于89C52单片机的智能控制系统的实现方法,给出了系统软硬件的设计方法;并新引入一种高精度温度和电压测量方法。

高速BLDCM快速启动的模糊PID控制方法研究

传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和PID控制相结合,进行优势互补,用于高速BLDCM的快速启动中。在实际中得以实现,也在实验中取得了比较理想的效果,为高速BLDCM的快速启动提供了一种新的方法,可以在工业中得以应用。

Lonworks在家庭智能控制系统的应用

分析住宅小区智能化区别于智能大楼的特点 ,集中讨论智能住宅的核心部分家庭控制网络的功能及对控制系统的要求 ,介绍了Lonworks现场总线控制网络的基本结构和组成 ,突出其开放性和易组态的优点 。

基于微博文本数据分析的社会群体情感可视计算方法研究

针对已有的情感分析研究多侧重在情感的倾向性方面,缺乏对各类情感的详细描述,不能形象直观地反映社会群体的情感变化的问题,提出一种基于依存句法和人工标注相结合的情感分析方法。该方法采用三维立体的人脸表情进行情感分析,形象地呈现社会群体的情感变化。对于不同的社会事件,以可视化方式来展现不同地区微博群体的情感。实验结果表明,该模型可以有效地描述人群情感,研究结果为基于大数据的网络舆情分析提供了一种新思路。