基于Routh判据+主导极点法在高阶系统中的稳定性研究

构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说明,载重K=3.25kg时,全向机器人在斜坡运动系统自校正效果较好,表明采用Routh判据+主导极点法研究高阶系统的稳定性可行有效,为后续研究变值θ扰动下更高阶系统校正提供了一定参考。

医用气动物流智能化发展探讨

近年来,医用气动物流传输系统在医院内部物流管理发挥了巨大的支持作用,得到广泛应用。根据多年的应用体验和市场调研情况对医用气动物流传输系统的工作原理、结构进行分析,找出物流系统存在的多处重要智能化问题点,提出了改进方向和具体方案,为创新改进气动物流系统智能化,为医院内部物流进一步提高工作运行效率提供参考。

竖井消防在智能轨道物流系统的设计和应用

从物流轨道系统的产品特性、火灾发生原因等方面总结了物流专用竖井消防的重要性和必要性,根据医院建筑结构,参考相近行业设计规范,提出了适用于物流专用竖井的消防措施和设备设计原理图,以完善轨道物流系统消防功能,为行业的消防设计做出有利的探索。