平面齿轮副的约束及自由度计算

在计算含齿轮副机构的自由度时常常会出错,错误原因就在于齿轮副引入的约束是一个还是两个。针对齿轮副自由度计算的这种出错原因,结合工程实例对齿轮副约束进行分析,得出了齿轮副引入一个约束和两个约束的条件,为正确计算含齿轮副机构的自由度提供了方便。