实时CORBA技术综述

实时CORBA系统是一类重要的服务应用 .实时CORBA技术不仅具有通用实时系统的特征 ,而且是基于网络通信的分布计算 ,有着区别于其他实时系统的特征 .本文针对OMG组织制订的实时CORBA规范、固定优先级驱动的RM和DM调度算法、动态优先级驱动的EDF和LST调度算法、混合优先级驱动的MUF调度算法、多处理器和分布系统中的优先级驱动调度方法MPCP、资源访问与控制协议PCP和CPP、端到端实时CORBA系统调度模型、实时CORBA应用系统TAO系统和NraD/URICORBA系统以及相关支撑技术 ,包括实时操作系统和实时通信技术等方面 ,对实时CORBA技术进行分类、比较。

环形激光陀螺误差测试及估计

在引进 L-1型环形激光陀螺 (Ring Laser Gyro,RLG)的基础上 ,对 RLG的各项误差 ,包括零偏、标度因数等的测试和估计进行了实验研究。对比研究了两种随机游走系数的计算方法 ;根据高低温环境测试数据 ,建立了零偏温度模型并进行了补偿 ;在国内首次采用 Allan方差技术对 RLG的各误差成分进行了分离和估计 ,实验证明 Allan方差法为一种评估

差分空时块对角码

提出一种用于多入多出无线通信系统的新型差分空时编码—差分空时块对角码.利用这种编码所具有的块对角结构,能够设计出多种高性能差分空时块对角码,尤其适用于发射天线较多、传输速率较高的情况.在平坦衰落信道下,当传输速率高于1bps/Hz时,差分空时块对角码的性能优于传统的差分空时码,而且发射天线越多优势越明显;在频率选择性衰落信道下,采用此编码的多入多出正交频分复用系统能够同时获得很高的空间、时间和频率分集增益.由于具有特殊的正交结构,差分空时块对角码还具有简单的译码算法.另外,采用此编码还可以大幅度降低射频电路成本.