基于软测量技术的桥式起重机防摇控制方法研究

针对现有的桥式起重机防摇控制技术复杂、成本高而难以推广应用的问题,提出了一种易于实现的、基于软测量技术的防摇控制方法,指明了控制策略的应用范围,简化了起重机运行机构-吊钩系统的物理模型,建立了状态空间描述下二阶系统的数学模型,利用软测量技术估计吊钩偏摆角,采用状态反馈的方法对桥式起重机运行机构进行速度控制,同时抑制吊钩摆角。最后,在桥式起重机模型试验平台上对控制策略进行验证,得到了较好的防摇效果。

轻量化桥式起重机在散料领域的定制化设计

当前起重机械不断向轻型化、多样化、定制化方向发展,研究了适应散料运输领域需求的桥式起重机,并以某定制化桥式起重机为例展开设计研究,为适用于不同场合、不同结构形式的定制化起重机结构设计提供依据。

智能起重机的控制系统与关键技术

对智能起重机的特点与功能进行分析,将其运行的过程分解为多个基本的功能单元,并对各单元的功能需求进行了描述,结合工程实际中面临解决的多种问题,最终提出智能起重机的控制系统的架构形式与关键技术。

起重机械轻量化主梁的疲劳特性研究

轻量化起重机的主梁从结构型式、关键参数等方面突破传统设计。为研究新型轻量化主梁的疲劳失效特性、主梁裂纹扩展的途径、速率等,开展轻量化起重机QDL 5t-10.5m-A5主梁原型试件的疲劳试验,分析起重机轻量化主梁结构的安全性和工艺合理性。通过试验数据和结果分析,箱型梁主体具有较强的抗疲劳性,主梁焊接轨道的设计及工艺对主梁寿命有一定影响,同时分析桥式起重机裂纹扩展阶段的疲劳剩余寿命,基于试验分析提出优化建议。本文为起重机轻量化技术发展和推广应用提供试验论证。

桥式起重机防摇摆的策略、产品与仿真

针对起重机在运行中的摇摆问题,对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际设计参数,给出其数学模型,计算出在不同加速度下加速运行过程中的摆动数据,并使用一种多段速度给定的方法进行了Simulink防摇控制仿真,结果表明,该方法具有明显的防摇效果。

起重装备数字化技术路线与实施路径

装备数字化是数字经济的重要组成,是装备产业高质量发展的必然趋势。文中以产品数字化为主,兼顾管理数字化和服务数字化,从装备技术数字化、业务数字化和特种设备专项管理要求出发,介绍了起重装备数字化技术路线及其实施路径,构建“传统物理装备+新兴数字资产”的特种设备研发、生产、运维与监管的新价值体系和新业态模式,以减人、提效、增安为目标,用数字技术和数据要素提高起重装备创新能力、生产效率和市场竞争力。

大型机械设备模块化制造的发展分析

由于模块化制造具有时代的先进性和优越性,越来越多的企业都实行了模块化管理和制造,从最开始的理论概念提出,经过逐步地探索发展和总结经验,到实际的生产应用,已经在轻工制造业和电子制造业形成了比较成熟的模块化制造系统,模块化制造系统是一种在标准化和模块化系统基础上建立的柔性生产系统,是现代制造业发展的要求,是对传统标准化形式的发展;大型机械设备实现模块化制造的关键是将模块化设计和模块化制造有效地结合起来,将大型的零部件通过“大转小”的设计和制造理念进行模块化,再结合实际生产,打造一套变量化工装系统,利用科学的制造工艺和先进的工机具,进行高效率的批量化生产,从而逐步实现模块化制造。

工业车辆安全监控系统功能及技术分析

通过对工业车辆安全技术发展趋势、国内外相关标准分析等,提出工业车辆安全监控系统的功能需求,并重点分析了工业车辆安全监控系统的关键技术要点,对相应的监控系统信息范围及采集要求给出具体建议,以期进一步推进工业车辆安全监控技术的开发及推广应用。

基于风险矩阵的工程项目机械设备采购风险研究

工程项目机械设备采购是项目运行的重要保障,合理的降低风险,是采购人员需要着重研究的。本文以工程项目机械设备采购风险为研究对象,对采购工作全流程进行梳理,从内因和外因两个角度识别相应的风险因素,并运用矩阵分析法,对风险因素进行评价和排序,为设备采购提供一种结构性风险评估方法,再从实践角度为采购风险的防范与控制提出建议,以求保障工程项目的顺利实施。

国际标准ISO 4301-1:2016《起重机-分级-第1部分:总则》比对

文中通过对比国际标准ISO 4301-1:2016《起重机—分级—第1部分:总则》与ISO 4301-1:1986《起重机和起重机械—分级—第1部分:总则》,分析了ISO 4301-1:2016的4个主要技术内容变化,即细化整机级别划分、变更机构分级参数、新增平均位移分级方法及零部件分级规定,阐述了在ISO 4301系列其他国际标准中引用及国内外标准中采用情况,为我国标准化组织、企业及社会各方提供参考。

工业车辆加装安全监控系统的必要性分析

文中重点针对叉车安装安全监控系统的必要性开展分析,介绍了叉车行业总体情况,统计分析近几年叉车安全事故及其主要特征,通过综合分析国内外叉车安全监控方面的技术发展、市场需求及国家特种设备监管需要,充分分析安全监控技术在叉车上的应用,具有应用价值和实施的必要性和可行性。

工业装备健康管理及关键功能分析

智能制造对工业装备的发展提出智能设备、智能服务的新需求,以及新型传感技术和信息技术的应用需求,推动工业装备健康管理的发展。文中通过分析装备工业大数据特点及技术框架,针对装备健康管理的感知系统、智能运维、数据应用平台等关键功能进行研究,提出装备健康管理面临的难点和解决方法,并结合典型应用案例介绍,提出装备健康管理的价值挖掘方向。

一种制动电动机检验检测方法

在重型运输设备行业中,制动电动机是一种较常见的装置,其性能好坏对于实际应用至关重要,具有极其重大的影响。一般制动电动机的性能指标众多,既包括了启动特性、负载特性、热试验、空载损耗等体现其工作特性的各项参数,也包括静态制动力矩、动态制动力矩、制动器热试验等体现制动性能的参数。这些数据往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,而国内对于制动电动机相关参数的测量目前缺乏成熟有效的方法。文中介绍了一种电动机测试系统,该设备的功能在满足对制动电动机所有主要技术参数测量的同时,原创性地提出并实践了一种能够快速、准确测量制动电动机动态制动力矩的方法。通过实际的运用,已经取得了令人瞩目的社会效益和经济效益。

面向固废协同处置多功能组合机群上料系统

针对固废协同处置工程中相关专用装备缺乏,起重机混编时装备之间相互干涉,缺乏统一的调度和自动化管理的问题,以及作业流程不科学、生产效率低下、协同效果不佳、生产数据不明、非计划停机故障频发等诸多痛点。文中开发多功能组合机群上料系统,突破相关关键技术,破解现阶段装备短缺的卡脖子难题。