非线性机械系统的模糊保代价控制

研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L MI)形式。在非线性质量 -弹簧 -阻尼机械系统中的应用 ,验证了算法的有效性。

液力机械变速器的液压自动换档系统

液压自动换档系统使传统的手动换档系统向自动化发展。本文阐述了对液压自动换档系统的要求、工作原理、以及换档规律 ,总结了该系统的优越性。由于该系统的应用目前尚不广泛 。

介绍液力机械变速器的液压自动换档系统

介绍了液压自动换档系统的工作原理和换档规律 ,总结了系统的优越性。由于这种系统的应用目前尚不广泛 ,有一定的推广价值。

国内外大学机械专业本科人才培养比较研究

文章通过对培养目标、课程设置及学分设置等方面进行分析发现,国内外高校在机械专业本科人才培养方面存在不同,这些不同反映出国内外大学在工科教育上的特点和差异。探讨我国机械专业课程体系改革的初步设想,为培养具有家国情怀、国际视野、实践能力和创新精神的人才打下基础。

简析机械加工中强迫振动产生的原因及减少途径

该文分析了机械加工过程中强迫振动产生的原因,对加工工艺过程的影响,全面分析了减少强迫振动的途径。

机械设计实验教学改革的探索与实践

针对我校机械设计实验教学建设的实际情况,从教学内容与教学模式、软硬件条件等多个方面探讨了提高机械设计实验教学质量的相关问题,介绍了我校机械设计实验教学改革的经验,提出了可供参考的建议。

LabVIEW实现机械设备状态监测与故障诊断

提出了利用LabVIEW实现机械设备状态监测与故障诊断的方法,详细说明了机械设备中常见参量的监测和诊断原理,给出了监测诊断系统的硬软件结构和应用功能模块,最后提供了振动和温度两参量的监测和诊断程序实例。该系统简单易用、测试效率高、柔性强,同时可实现多参量测试并行化,大大提高机械设备状态监测和诊断水平。

AutoCAD在《机械制图》PowerPoint课件中的运用

在PowerPoint演示文稿中应用AutoCAD软件绘图制作《机械制图》多媒体课件,既可弥补PowerPoint绘制实体图形功能的不足,同时又能充分发挥PowerPoint幻灯片直观生动的演示特点。

机械电气控制装置PLC技术的应用研究

近年来随着工业的不断发展,其连带的技术也不断得到重视。作为工业领域中最重要的机械电气控制装置的相关技术自然也受到了关注,例如能为电气控制系统提供很大发展空间的PCL技术,这种技术对于各种环境都有着强大的适应能力,并且对于工作效率也能进行提高,这种技术运用得好甚至可以辐射到工业外的其他领域中去。这种突出优秀的特点也自然得到了许多工业的青睐,将其看作电气控制系统中的重要控制装置。为此,本文就机械电气控制装置PCL技术的运用进行了探讨。

多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现

在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。

铣床改装成磁性研磨机及磁力系统计算

用普通立式铣床改装成磁性研磨机 ,介绍双极式电磁感应器装置的结构、加工原理和技术参数 ,进行磁力系统及电磁感应器线圈的有关计算等。

竖井提升钢丝绳容器系统在提升过程中的动力学仿真

对上提过程的提升钢丝绳容器系统建立了关于钢丝绳变形、变形速度及钢丝绳张力的时变微分方程，并利用计算机仿真技术，得到了整个上提过程的钢丝绳变形及变形速度规律和作用其上的张力大小及时变规律。还对不同的速度、加减速度、提升载荷等多种工况进行了仿真。仿真结果和分析表明，不同的提升参数对应着不同的“振型”，即产生不同的绳变形规律和不同的张力大小及其变化规律。这些结果对提升设备的设计和改进以及合理使用均具有重要的参考价值。

2030板带冷连轧系统在线控制模型接触摩擦应力分布

采用弹塑性有限元法对带钢冷轧过程中接触区摩擦应力进行了模拟 ,分析了各种因素对摩擦应力分布的影响。利用数值方法对各影响因素对摩擦应力分布的影响进行参数拟合 ,从而建立各影响因素和摩擦应力分布间的特定关系 ,并对计算轧制力数学模型中的摩擦应力分布进行修正 ,使计算结果更为精确。

基于Android平台的USB数据采集系统

介绍了一种新型的Android平台的数据采集系统,并实现了与LPC2142之间的USB通信设计。描述了Android USB应用程序的完整开发过程,并在此基础上实现了Android手机和AMR平台之间的USB通信,是基于开源移动终端Android的最新应用程序的开发。该设计前端采用LPC2142的A\D接口采集数据并通过USB数据线发送到后端设备。后端采用Android3.1平板电脑的USB通信接口接收数据,并在Android平板设备上显示波形。该设计实用,新颖,具有广阔的应用前景。

模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的心电检测系统

详细介绍了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的心电数据检测系统设计与实现.采用STM32F103ZET6作为微处理器,配有TFT液晶屏面显示模块和SD卡数据存储/读写模块等,并利用μC/GUI进行图形界面管理.该系统实现了对心电信号的采集和处理,在液晶屏上进行实时显示和触摸屏操作控制,并将数据存储在SD卡中以便传输到PC机等功能.

非线性系统非平稳随机响应矩计算的Newmark递推算法

利用Ｎｅｗｍａｒｋ离散化格式，结合时变等价线性化步骤，导出了计算非线性系统受白噪声和非白噪声随机激励作用下非平稳响应协方差矩阵的递推算法。该算法计算步骤简单，易于在计算机上实现，计算效率高。算例表明，其所得计算结果和ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟结果符合较好。

机电系统动态仿真课程教学改革研究

文章是结合笔者的教学实践和《机电系统动态仿真》这门专业课的特点,探讨了当前课程教学中存在的问题,从教学内容、教学方法、实践教学和评价体系等方面,阐述了改进教学的策略,将教与学紧密地结合起来,将传授知识与提高能力统一起来,改革的目的是探索以培养学生科学研究能力为核心的素质教育模式。

液压系统中的安全保护措施——超压保护

本文介绍了液压传动系统中的两类超压保护措施 :油源的超压保护和压力表的超压切断阀的工作原理和结构。说明了对超压保护措施进行研究的重要性和必要性。