混沌-Powell混合算法在机械优化设计中的应用研究

基于机械优化设计问题 ,提出了一种混沌 Powell混合算法。计算实例表明 :该算法具有优化效率高、全局收敛性好、无需求导等优点 。

携行式外骨骼机械结构应力测试试验研究

以携行式外骨骼为研究对象,使用Ansys软件,建立机械结构的有限元模型,采用自由度耦合方法,对铰点位置进行处理,计算获得其应力结果。使用静态电阻应变仪,对物理样机进行应力测试。实验结果表明,实际测试得到的应力结果与有限元计算结果的吻合性良好,所得数据真实可信,可为携行式外骨骼机械结构的应力测试提供一种实际应用的方法,为后续研究工作奠定基础。

工程机械的故障诊断与维修技术

工程机械的故障诊断与维修技术朱齐平，王忠义，张国力，刘晓阳一、行业特点工程机械故诊障断与维修技术作为一个新兴而特殊行业，随着现代维修理论、相关基础学科理论和各种检测技术、工艺手段的不断发展而发展和完善。它有三个主要特点。１．目的明确诊断的目的就是要确...

铁路集装箱中心站装卸机械性能与布局研究

铁路集装箱中心站已确定正面吊和轨道门吊为主型装卸机械,本文就这两种主型装卸机械的特点、性能、布局与作业效率进行探讨,从而得到:轨道门吊在场地利用率、作业效率、维护保养、作业成本和环境保护等方面具有明显优势,是集装箱中心站首选型式;正面吊具有作业机动灵活的优点,适宜场地宽敞、到发线较多的集装箱中心站。

机械结构系统智能优化研究概况

机械结构系统优化的内容广泛,包含混合(离散)变量结构优化、多目标(模糊)优化、可靠性优化设计、方案设计优选等。结构优化设计的理论和方法近30年来得到迅速的发展,这些理论和方法的共同特点就是将结构变量按连续变量来处理。

用三维模型计算整体活塞机械变形及应力的研究

本文以16V240ZJ型柴油机结构改进后的整体薄壁球铁活塞为例,用三维有限元模型计算了在最大气体爆发压力作用下,其机械变形和应力的分布规律,研究了一些结构参数的变化对其应力分布的影响,并对活塞顶部应力较高的部位进行了二次细算,揭示了销座部分的结构非轴对称性对活塞顶部环向各点应力分布规律的影响,为活塞的改进设计提供了依据。

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。

优化设计求解的遗传神经网络新算法研究

提出并研究了一种优化设计求解的遗传神经网络新算法,该算法综合了遗传算法的全局性和神经网络的并行快速性等特点,可克服遗传算法最终进化至最优解较慢和神经网络易陷入局部解的缺陷。

基于WTK的虚拟环境建模方法与应用研究

以虚拟现实集成开发工具包WTK为核心，探讨了基于WTK的虚拟环境构造机制，仿真管理程序的工作方式，以节点为基础的虚拟场景图的组织结构。并以WTK为工具，结合物料搬运机械的虚拟远程操作，建立了基于WTK的物料搬运视景仿真场景图。

铁道车辆LZ50车轴钢的概率机械性能

完成了铁道车辆 LZ5 0车轴钢的概率机械性能试验研究 ,拓宽了确定有限疲劳可靠性数据良好假设分布的统一方法 ,比较了 6种常用分布 (即三参数 Weibull、两参数 Weibull、正态、对数正态、极大值和极小值分布 )对试验数据的描述效果 ,综合分析了他们的拟合优度、失效机理的一致性和尾部预测的安全性。从预测的安全性角度 ,选择了极小值分布为最佳统计模型 ,提出了给定可靠度和置信度下基于极小值分布的机械性能参数估计方法 ,并有效地估计了材料的概率机械性能参数。

模糊加权线性回归模型及其在S-N曲线回归分析中的应用研究

由于常规线性回归模型对个别异常数据敏感 ,所以回归方程欠稳定。建立了实测数据对回归直线的隶属度的计算公式 ,提出了以该隶属度为权重的模糊加权线性回归模型。该模型通过隶属度加权来削弱个别异常数据对回归直线的影响 ,从而达到提高回归方程稳定性的目的。

基于ABAQUS的O型密封圈在往复直线滑移密封下的泄漏量研究

利用有限元软件ABAQUS及网格重划技术,对O型密封圈在往复直线滑移下的密封问题进行非线性分析,有效地解决了由于网格畸变而产生的非线性收敛问题,对伺服液压缸的内泄漏做了定量研究。通过求得密封界面中的流体压力,利用弹性流体动压模型计算密封界面的油膜厚度,以确定往复密封所产生的泄漏量。还分析了不同介质压力、密封圈的压缩量、摩擦因数和液压缸的动作工况等不同因素对该泄漏量的影响。结果表明,网格重划技术的应用使分析结果有较高的稳定性,密封圈与液压缸壁之间的摩擦因数与泄漏量密切相关,合理的密封圈压缩量利于减小泄漏量及摩擦力,使密封圈工作可靠。使用网格重划技术的计算方法适合大多数O型密封圈泄漏量的计算,为O型密封圈的设计计算提供了参考。

工作研究在企业生产现场管理中的应用

对某企业生产现场管理中存在的问题进行分析,应用工作研究的相关技术和方法,以过轮组的生产过程为例,介绍了工作研究在企业生产现场管理中的应用。通过对比改善前后的效果,企业生产中的物料搬运量降低约28%,同时节约了生产占地面积350m2,提高了企业的生产效率,降低了生产成本。

基于神经网络的机械结构系统优化问题的分解算法

基于前馈神经网络的权重分析，针对优化问题提出了一种分解算法，探讨了神经网络在桁架结构系统优化中的应用。实例分析表明此方法是可行和有效的。

基于断裂力学的O型密封圈疲劳性能研究

根据断裂力学中的应变能释放率,制定疲劳断裂参数,对得到的O型密封圈实验数据进行拟合归类处理,得到计算O型密封圈疲劳寿命模型,并计算密封圈上危险截面单元的疲劳寿命。同时,利用疲劳分析软件对密封圈进行分析,找到密封圈上疲劳断裂的危险截面,并计算出危险截面节点上的疲劳寿命。比较断裂力学计算结果、疲劳分析软件分析结果和实验结果,表明3种方法得到的危险截面出现的位置和疲劳寿命基本一致,证明了运用断裂力学计算密封圈疲劳寿命的合理性。

基于改进蚁群算法的车辆路径仿真研究

针对基本蚁群算法收敛速度慢、易陷于局部最优等缺陷,提出了一种改进蚁群算法。通过车辆的满载率调整搜索路径上的启发信息强度变化,对有效路径采取信息素的局部更新和全局更新策略,并对子可行解进行3-opt优化,在实现局部最优的基础上保证可行解的全局最优。通过对22城市车辆路径实例的仿真,仿真结果表明,改进型算法性能更优,同基本蚁群相比该算法的收敛速度提高近50%,效果显著,该算法能在更短时间内求得大规模车辆路径问题满意最优解,说明其具有较好的收敛速度和稳定性。

基于虚拟现实技术的原型设计机理研究

把虚拟现实技术与ＣＡＤ设计环境结合起来，通过将人引入概念设计回路，提出了基于约束的面向对象建模方法，形成了基于虚拟现实技术的原型设计系统ＶＲＰＳ，并探讨了系统的组成和实施机理。比较真实地反映了人在产品设计行为中的思维过程，从而克服了传统ＣＡＤ系统的多种缺陷。

数字物流的概念与关键技术研究

给出了数字物流的基本概念与定义 ,全面阐述了数字物流的理论基础及关键技术 ,并对虚拟物流、智能物流、信息化物流等数字物流的内涵作了较为详细的论述。

基于ANSYS分析的盆式橡胶支座结构及性能研究

运用ANSYS有限元分析软件对盆式橡胶支座进行了全面的非线性接触有限元分析,并将分析结果与相关实验数据进行了比较。研究支座主要设计参数,如橡胶厚度、盆底厚度、盆环厚度对支座强度、刚度等性能的影响和变化规律。提出了盆式橡胶支座主要结构尺寸的合理选取范围的建议。

类椭圆吊臂结构优化设计与研究

吊臂轻量化是进行吊臂结构优化设计的主要目标,但吊臂优化设计存在非线性程度高的特点,传统的优化方法很难得到全局最优解。首先建立了类椭圆吊臂有限元分析的参数化仿真模型,采用正交试验法建立样本数据,完成对BP神经网络的训练,建立了设计参数与目标向量之间的非线性映射关系。最后以吊臂重量最轻为优化目标,利用遗传算法寻优。优化结果表明,吊臂自重显著降低。该方法为以后复杂结构的轻量化设计提供了一种新的思路。