静止坐标系下电流型PWM整流器电流环控制策略研究及其参数设计

通过分析三相脉宽调制电流型整流器(current source rectifier,CSR)在两相静止坐标系中的数学模型,利用瞬时功率理论建立电压定向的CSR功率控制策略。为了有效抑制整流器输入侧LC滤波器产生的并联谐振,文中引入电容电压反馈有源阻尼控制环路。采用频域法对电流内环开环传递函数进行研究,针对静置坐标系下电流内环在动态响应和稳定性方面的限制,提出电流内环级联滞后补偿控制方法。详细研究电流内环比例谐振控制器及各参数对其性能的影响,并根据性能指标要求确定系统参数。利用根轨迹分析滤波电感变化对电流内环稳定性影响,并明确有源阻尼反馈增益与系统鲁棒性的关联性,最后对控制器进行离散化处理以实现数字控制。仿真和在60 kVA三相CSR样机实验结果表明,所提出的控制方法能够实现良好的动、静态性能,单位功率因数以及有效抑制网侧电流畸变。

电流型PWM整流器多环控制策略及其参数设计

通过对三相脉宽调制电流型整流器(current source rectifier,CSR)的分析,利用前馈解耦控制策略,建立了d-q坐标系下多环控制的线性大信号数学模型。为了有效抑制整流器输入侧电感–电容滤波器产生的并联谐振,文中引入电容电压反馈有源阻尼控制环路。基于频域法对含有源阻尼控制、延迟环节的电流内环进行分析,并辅助Matlab中单输入–单输出设计工具,优化内环控制器零点位置与环路增益,以兼顾系统动态响应与稳定性。由于电流外环与运行工作点有关,针对电池组容性负载,该文提出电流外环开关选择控制器,根据负载电动势并依照所制定的映射法则,选择相应的控制器参数,从而改善系统在宽范围运行时的性能。最后,通过计算机仿真和实验样机测试,验证了该文所提出的控制方法与参数设计,不仅使三相CSR系统表现出良好的动、静态性能,而且在宽输出电压、电流变化范围内,能够保持单位功率因数以及较低的网侧电流畸变。

混合式LLC电路谐振与同步整流数字式控制

针对LLC电路混合式控制的特点,对频率控制和移相控制进行了数字控制的分析与建模。根据混合式LLC电路整流电流总处于断续状态的特点,分析得出输出电压与同步整流驱动占空比呈单峰值的关系,并以一种无需传感器的方法实现电路的同步整流控制,应用最优梯度滞环比较搜索法,能快速准确的搜索到同步整流最优驱动点。最后为减小谐振与同步整流间的控制干扰,利用数字式控制能储存谐振控制频率和相位的优点,对同步整流控制进行解耦,很好地提升了系统的动态性能。以一个输出20A/3.3V实验样机验证论文控制策略的正确性。

电流型脉宽调制整流器间接电流控制改进策略

针对传统三相电流型脉宽调制整流器间接电流控制存在受主电路参数L、C变化影响大使得系统精度得不到提高的问题,采用间接电流控制改进策略,在每相调制信号中引入延时角,使得控制得到简化,系统精度得到改善。通过对电动汽车用磷酸铁锂动力电池组进行相关充电实验,验证了该控制策略的可行性和合理性。

基于TDOA的室内运动目标双曲线RFID定位方法

射频定位中以接收信号强度(RSSI)定位的方法存在信号干扰严重、抖动剧烈和误差较大等现象。为了减小射频信号定位的误差,在基于精准时间测量思想的传播信号到达时间差(TDOA)方法和构建虚拟参考标签经典定位方法的基础上提出了TDOA双曲线定位方法。该方法利用射频信号TDOA,以精准时间差来测量射频(RF)标签与目标之间的距离,然后借助双曲线定位算法对目标进行定位。仿真结果表明,相比目前经典的LANDMARC和VIRE定位方法,TDOA双曲线算法的定位误差50%可在0.216 m内。该方法有效利用了现代高精度时间测量的优势,在室内运动目标定位中具有定位精度高、应用范围广、实现简单等优点。