吊管机机-液耦合仿真分析及试验测试

吊管机在作业时,配重机构的液压缸始终处于闭锁状态,所受负载较大,要求其不能无控制的自动摆动。设计了配重机构的液压回路,采用2个液控单向阀并联形成液压锁,使液压缸可以固定在任意位置。基于液压系统虚拟样机技术,建立配重机构的机-液耦合模型,通过液压回路驱动机械模型进行仿真,得到液压缸的受力曲线和运动速度曲线。同时对吊管机工作装置中的液压缸部件进行了场地测试,得到吊管机配重外摆和收回工况下液压缸的应力应变,测试结果与仿真结果相吻合,能够为以后类似的研究提供依据,为液压装置的优化和改进提供理论依据和方法。

吊管机工作装置的设计仿真与结构优化

吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,并对工作装置中的关键部分——配重机构进行了仿真分析。以液压缸最大驱动力最小为目标函数,对配重机构进行了结构优化。优化的结果不仅使液压缸的最大驱动力降低了24.9%,而且满足了初始举升力约束、传动角约束等条件,使机构启动更平稳,传动质量更高。