东风系列驾驶室机器人自动喷涂线

本文介绍我国第一条大规模的机器人喷涂生产线中的机器人系统,给出了全线达到的功能,所涉及的关键技术。

机电一体化、智能化仪器仪表“七·五”发展对策

在促进技术进步、发展商品经济的方针指导下,根据当前国内仪器仪表工业的现状,机电一体化、智能化仪器仪表“七·五”发展对策是:发展共性技术,开发基础元件,对有些引进产品进行反设计,加速国产化,继续采用技贸结合的方式引进机电一体化技术。推广初级型的机电一体化仪器仪表和一般智能化仪器仪表,开发中级型机电一体化仪器仪表,跟踪高级型机电一体化仪器仪表和高级智能化仪器仪表。

精密机械零件孔间距的高速自动检测

本文介绍了一种高精度、高速度地自动检测孔间距的新方法,对运用这种方法的实例“滚子链链板中心距自动测量分选机”也作了扼要介绍,该机器测量重复准确度达到了±0.003mm,测量速度达到了60件/分,技术指标先进。

液压集成块的计算机辅助设计

1 前言液压集成块是安装各种液压元件,并在其内部按照系统控制要求实现元件间油道连通的复杂功能阀块。它的应用使液压系统的结构更加紧凑,安装和调试也更加灵活、方便,因此广泛用于各类液压系统。在一定尺寸限制的块体上,按系统控制要求正确地设计几十、上百乃至上千个孔道,对设计人员来说是件繁琐的工作,而校验这些孔道正确与否,则更为复杂,因而。

高效节能电液伺服液压系统

用电液伺服阀来控制伺服油缸或伺服油马达的液压系统,效率低是很突出的问题。其原因:1)电液伺服阀本身节流损失大;2)液压系统油源的压力和流量需按负载最大工况条件来考虑。而事实上,电液伺服系统负载工况条件是不断变化的,并且在最大工况条件下工作时间往往较短;不少电液伺服系统大部分时间在小负载工况条件下工作。

FMS数字仿真的实例研究

提出了FMS数字仿真的参数提取方法和结果分析方法,并用以解决了FMS初步设计中的若干实际问题。

SiO_2衬底上外延横向覆盖生长单晶硅薄膜的研究

本文论述了SOI方法之一——ELO(外延横向覆盖生长)技术的特点和工艺方案。利用射频加热卧式常压外延设备进行了系统的工艺研究,重点探讨了如何提高ELO层的质量和如何减少单晶缺陷的问题。分别在10微米和15微米宽的SiO_2条状图形上生长出了硅单晶层,检测分析了ELO层的结构特性。基于ELO工艺的特点提出了利用HCl在位抛光减薄ELO层的工艺。

高浓磨浆机液压控制系统

论述了造纸业中高浓磨浆机的液压控制系统。该系统具有较高的控制精度(0.01mm)。较大的抵抗外载荷变化的能力(165kN)及其非常高的工作可靠性。

飞机副油箱晃振试验液压伺服系统中的计算机控制技术

“飞机副油箱晃振试验设备”是飞机副油箱环境试验的关键设备之一。本文介绍的飞机副油箱晃振控制系统采用计算机闭环控制,实现了对晃振30秒平均峰-峰值的实时控制和数据处理。

钢卷翻转机液压系统介绍

在冶金工业的大型板坯热连轧和冷连轧生产工艺流程中,钢卷或板坯需要利用翻卷机和步进梁进行多次翻转和升降。这些翻转机和步进梁目前大多采用液压传动的。钢卷或板坯随翻转机架一起翻转过程中,当钢卷和翻转机架的重心越过转轴中心时,由于钢卷自重的作用。

条形码技术

本文根据作者近几年从事条形码识别技术的研究和开发工作的一些体会,对涉及条形码技术的识别原理、信息变换技术、应用实例以及国际上常用的几种代码的编制方法做些具体介绍。

“七、五”科技攻关项目——液压元件及系统的计算机辅助设计成果及应用简介

该专题由机电部北京自动化研究所负责,主要参加单位有:浙江大学、大连理工大学、上海交通大学、甘肃工业大学和大连液压件厂。于1990年10月在北京通过了部级鉴定。本专题的目标是在IBM PC 286、386及其兼容机上,建立一个基本的液压CAD 系统,包括基础理论、液压元件设计和图纸管理、液压系统设计等方面的液压CAD 系统,

智能动态金属板厚测量仪

一、概述本仪器适宜在动态条件下无接触测量各种金属板材的厚度。例如,在冶金行业中,需要时刻监测被轧制的金属板材的厚度,才能控制板材不超过允许的公差范围。在分选线上。

控制系统功能表图方法及其应用

扼要介绍了控制系统功能表图方法,其与传统方法的不同,基本与派生结构,与SFC的关系及在PC中的应用,最后讨论了它的发展。

高频SPWM MOSFET变频器的研究

介绍了一种用于高速(十几万rpm)交流电动机调速的SPWM变频器,其控制电路采用了PWM-IC-SLE 4520专用芯片与8031单片机联合控制的结构,逆变主电路应用了具有极高开关速度的功率MOSFET这样,就把变频器的逆变斩波频率提高到了20kHz,而输出正弦频率范围则相应扩大到0～2.6kHz。

电子帘辐照装置的检测与控制

我所研制的DZL-200型电子帘辐照装置,是世界上近期发展起来的一种新型自屏蔽式低能大功率辐照加速器。它采用了长灯丝,去掉了传统的扫描结构,使机器结构紧凑小巧,可自屏蔽。

μP-16A微型打印机和计算机的接口技术

μp-16A微型打印机自带单片微处理器、2KB控制程序和标准圣特尼克(Centronic)并行接口,便于与使用各种CPU的计算机或智能仪器仪表联结,作为程序或数据的打印记录设备。笔者将应用过的四种实用接口电路及控打程序整理成文,供同行用户参考。

厂矿用工业电视监控系统

厂矿用工业电视监控系统是生产调度、安全防范现代化的重要组成部分,是改善劳动条件;强化现场指挥;提高企业管理水平;创造无人化作业的必要手段。它已广泛应用于化工、石油、煤气、发电、矿井、机场等行业。其结构如图1所示:

现代PLC的特点及国外发展概况

可编程序控制器(programmable controller又称 programmable logic controller,以下简称PLC),是计算机技术与继电器常规控制概念相结合的一种新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。近几年来,由于 LSI、计算机与通讯技术的不断发展,尤其将微处理器用于 PLC 以后,PLC 技术及各种 PLC产品更是得到惊人的发展。

4T/h链条排式燃煤锅炉微机控制系统

作者将自行研制的MPC—10A 可编程序控制器应用于济南汽车座垫塑料厂一台4T/h 链条排式燃煤快装卧式锅炉,取得了较好的节能效果。本文重点介绍燃烧过程自寻最优的程序设计和调试要点,给出寻优程序框图。