5G赋能下AGV机器人的技术优势与市场前景

近年来,以5G为代表的信息技术在推动中国智造上发挥了巨大的作用,5G赋能提高了工业装备的灵活性、智慧性,从而更好地助力中国工业化的转型发展。中国作为全球人口、生产制造大国,对AGV机器人具有巨大的需求量。本文通过探讨5G赋能下AGV机器人的技术优势与市场前景,得出将5G技术与AGV机器人产品进行结合,能够提升AGV机器人产品的智能化运输优势、低成本运输优势、高安全性运输优势等。

机械设计智能化控制技术研究

首先对机械设计的智能化控制技术进行概述,分析其发展现状和应用前景。其次针对机械设计的智能化控制技术提出一些问题,并从理论角度出发对其进行探讨。最后对在实际工程中运用该技术的可行性、效果及存在的不足等方面进行讨论。通过以上内容的研究工作,可为今后机械设计领域的相关研究提供一定的参考价值。

AGV机器人产品市场产研投资前景研究

在中国的制造业快速发展的背景下,为了推动工业4.0的实现并降低运输的人力资源成本、提高运输效率,AGV机器人应运而生。由于AGV机器人的研发和生产需要较大的投资规模和较长的周期,企业在进入AGV机器人领域或研发、生产新的AGV机器人产品时,需要进行AGV机器人产品的市场产研投资前景研究,这样能为后续的投资、研究和生产提供有力支持。通过本文的分析,我国AGV机器人产品的应用领域正在持续扩展,市场规模也在不断扩大。但行业内的竞争压力也在逐渐增加,随着越来越多的资本进入该领域,行业竞争压力进一步加剧。综合分析表明,在中国市场投资AGV机器人的研发和生产具有广阔的前景。本文探讨行业市场前景,以及科学的投资规划。

科技展品传动机构通用结构研究与分析

在科技展品的设计研发过程中,传动机构的设计是其中的重要环节。本文从使用方、制作方、管理方三个方面,提出通用结构设计准则,证明通用结构研发的必要性。在此基础上,从功能角度对该通用结构进行分类,提出三类传动机构通用结构方案。

装配式建筑在有机固废堆肥领域的应用

第一种装配式堆肥系统——PMCT的出现,克服了传统设施堆肥和设备化堆肥的缺点,但在处理能力和防腐性能等方面存在不足。本文借鉴装配式建筑发展和应用经验,对不同堆肥技术门类装配化需求程度进行了分析,通过在研的P-SACT系统提出了一套完整的装配式堆肥技术示范方案。本文研究成果可为装配式堆肥技术在有机固废处理领域研究应用提供一定的借鉴与参考。

融合TEB与Stanley的移动机器人路径规划控制算法

移动机器人根据TEB(timeelasticband)算法优化求解出轨迹点序列,然后通过时间差分计算移动机器人所需的控制量,这种方式在实际应用时由于速度与角速度的频繁跳变,导致对阿克曼底盘移动机器人的运行控制不佳、转向不平稳等问题。为了改善控制效果,将TEB下发的移动机器人控制量进行了改进,融合Stanley算法考虑机器人实际位姿与最优轨迹点之间的航向误差与横向误差,定义基于误差的非线性比例函数来求解移动机器人实时跟踪的控制率,以此设计移动机器人的运动控制器,并搭建基于ROS平台的路径规划控制模块进行仿真和实车测试,实验结果验证了所设计融合算法的有效性,可以实现阿克曼形式的底盘移动机器人可靠、平稳的路径规划和运动控制功能。

移动机器人的路径规划综述与发展趋势

移动机器人技术是近年来的研究热点,在工业、农业、医疗等行业广泛应用。路径规划技术作为自主移动机器人技术研究中的一个核心内容,是要实现移动机器人在未知环境下自主路径规划决策,具备实时、自主并识别高风险区域的能力,标志着移动机器人的智能化水平。本文重点分别从全局路径规划和局部路径规划角度对移动机器人路径规划的研究方法进行了分析与总结,同时也分析了移动机器人路径规划算法的未来发展趋势。

基于多源传感信息融合的移动机器人前端处理研究

在自主移动机器人前端定位过程中,针对单一传感器存在的定位精度低、退化等问题,利用视觉相机、IMU与轮式编码器等多种传感器,进行了融合多源传感信息的移动机器人前端算法研究。构建了基于编码器初始位姿的视觉里程计跟踪模型;建立了各传感器的运动观测,并取滑动窗口对其残差项进行最小二乘优化,实现了多传感器运动信息的非线性优化融合,最终完成对移动机器人位置、姿态等运动状态信息的精准估计。

J公司污泥翻堆机市场营销策略研究

在国家政策的推动下,污泥处理处置行业迅速发展。J公司污泥翻堆机在国内污泥处理市场存在着广泛的市场空间,但其市场营销产品策略亟待改进。结合J公司自身状况进行STP分析,提出改进策略解决现有市场营销产品策略的主要问题。在实现公司污泥处理业务增长的同时,提升污泥翻堆机的市场竞争力,推动污泥处理处置行业稳步发展。

机器模型智能诊断方法在状态监测中的应用

振动监测是通过振动信号和频谱特征分析方法,可以评价机器的运行状态,诊断机器故障,是当前最成熟、应用最广的预测性技术。介绍机器模型智能诊断方法,对机器进行建模,通过振动在线监测对工厂关键设备进行智能诊断故障特征参数(频率和频带)的状态监测,并把数据同步到云端,通过外部技术专家的指导和服务,对设备故障早发现、早诊断、早预防并及时解决,实现设备的全寿命周期管理。

焦炉室巡检机器人系统设计研究

针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析实现巡线智能化、精细化管理。首先根据焦炉室巡检需求,制定了机器人巡检管理系统框架,设计了巡检机器人系统,巡检专用服务器及巡检管理系统软件等模块,其次从功能出发,介绍了机器人巡检管理系统、三维可视化系统、综合运维管理平台三个功能的具体组成,最后研究了焦炉室巡检机器人系统的创新点及巡检优势。

铁路货车列检机器人智能走行系统研究

本文提出了一种铁路货车列检机器人的智能化自动走行系统,对机器人自动走行对位系统进行了算法设计和试验验证。根据机器人功能需求,通过两个激光雷达协同构建自动走行系统,水平雷达实现轮缘识别和障碍物检测,提前发现轮对并减速靠近,垂直雷达通过圆弧拟合判断轮轴,实现机器人与轮对的精确对位。试验结果表明,本文方法可有效规避误差,能兼顾对位精度和工作效率。

沧州市地下水超采引起地面沉降的数值模拟及机理分析

沧州市自开展工农业以来,地下水利用量急剧增长,从而导致了较严重的地面沉降现象。因此,对地面沉降的研究和治理对城市的发展来说具有重要的意义。本文通过查阅地质参数,基于 Biot 固结理论,运用 ABAQUS 软件模拟地下水开采后的土体孔隙压力变化情况,分析地面沉降的影响因素,即孔隙压力的变化导致有效应力的增加,从而引起土体的固结压缩。

两种不同驱动的拆捆机头及捆带回收装置的研制

紧抓国内冶金行业产业升级的历史机遇,密切结合行业现状、国内钢卷拆捆带的发展趋势以及钢企对人工拆带环节降成本、提效率、提高自动化程度、减人员、重环保、降低安全隐患的强烈需求,本文研究出适应于不同工况下的气动式及液压式两套机器人拆捆带机头及捆带回收装置。

智能移动机器人在轨道交通生产中的应用

随着《中国制造2025》深入推进,“高档数控机床和机器人”与“先进轨道交通装备”等成为重点发展领域,本文主要结合具体项目对智能移动机器人(AGV)在轨道交通生产中的应用进行了介绍。智能移动机器人(AGV)具有高度自动化、信息化、智能化等特点,将其创新性引入轨道交通装备—转向架的自动化生产中,可大大提高生产的综合集成水平和生产效率,为业界提供参考和示范作用。

自动化技术在机械设计及制造领域的应用研究

自动化技术已成为机械行业发展中的重要内容,自动化技术充分结合计算机技术、微电子技术、工业自动化技术等,推动机械设计及制造行业朝着智能化、现代化方向发展。因此,本文将对自动化技术在机械设计及制造领域的应用研究这一主题进行分析探讨,并针对当前存在的问题提出切实可行的措施予以解决,从而推动在机械设计及制造行业高质量发展。

钢卷穿心缠绕机控制系统设计

为替代人工实现钢卷缠绕膜包装的自动化,提高包装的效率和质量,通过对穿心缠绕工艺和要求进行分析,设计了一套钢卷穿心缠绕机的机电一体化控制系统。包括缠绕机定位控制系统、缠绕小车运动控制、缠绕膜放卷张力控制和自动包护角系统四部分。整个控制系统以工控机和HMI为上位机S7-1500 PLC为下位机,以接近开关、光电开关、位移传感器、激光测距仪等为感知单元通过G120变频器、V90伺服驱动器、比例电磁阀、电磁换向阀等对异步电机、伺服电机、液压缸和气缸等执行单元进行控制。该系统可以在满足包装速度和质量要求的前提下,实现缠绕膜包装的数字化、柔性化,可以有效降低劳动强度,提高生产效率。

网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究

网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。

基于非线性优化的激光无人叉车导航用外部参数的自动校准系统

随着移动机器人SLAM导航技术的发展,采用基于工厂的实际环境进行导航的激光无人叉车已逐渐得到大量的应用,而激光无人叉车导航所使用的相关参数的精确性对激光无人叉车导航的精度和稳定性有很大的影响。因此,针对工业场景应用中的基于实际周围环境导航的激光无人叉车,对其相关导航用外部参数进行自动校准的问题开展研究非常必要。针对激光无人叉车的导航用外部参数进行自动校准的问题,采用高斯牛顿迭代法求解根据激光无人叉车运动学模型所计算得出的里程计位姿变化量和根据激光扫描帧匹配所计算得出的激光里程计位姿变化量之间偏差的最小化非线性函数,从而得出校准后精确的导航用外部参数数值,有效提高了激光无人叉车建图和定位的准确性。

压缩机阀板精冲复合成形工艺的研究

压缩机是冰箱、空调以及冷柜等制冷设备上的重要部件之一,而阀板又是压缩机上的一个核心零件。精冲件结构如下图所示。