电力驱动装置三阶段速度图最有利的参数

三阶段梯形速度图(图1)的参数有:角移β;最大速度ω_M;起动和制动的加速度ε_p和ε_m;起动时间t_p;制动时间t_m,和全移时间t_n.当给定了机械性能和恒定的位移,即给定了β、t_n和合闸持续率(nσ)时,均方根转矩以及要求电动机的容量仅与ω_M、ε_p和ε_m参数有关.加速度的最小值相当一个三角形速度图(图1)。