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一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构
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作者 朱健声 饶丙华 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第5期28-30,共3页
遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .
关键词 小型机器人 履带 双流传动
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