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一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构
1
作者
朱健声
饶丙华
《杭州师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第5期28-30,共3页
遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .
关键词
小型机器人
履带
双流传动
下载PDF
职称材料
题名
一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构
1
作者
朱健声
饶丙华
机构
杭州
师范学院理学院
杭州人民包装有限公司技术保障处
出处
《杭州师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第5期28-30,共3页
基金
杭州师范学院青年科研基金资助项目 (项目编号 :2 0 0 1XB2 3 1)
文摘
遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .
关键词
小型机器人
履带
双流传动
Keywords
small sized robot
track
dual power flow transmission
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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操作
1
一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构
朱健声
饶丙华
《杭州师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
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