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新型大跨距精密智能机械手的研制 被引量:1
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作者 杨晓卿 朱建明 张后胜 《中国设备工程》 2017年第8期83-84,共2页
本项目要研制的是立体仓库中搬运超长不锈钢管件的大跨度智能精密机械手。新型立体仓库智能机械手的行走、升降、旋转、定位以及控制系统是一种全新结构。它扩大了传统立体仓库堆垛机的功能,极大的满足了市场上对长细物料仓储运输的需求。
关键词 机械手 大跨距 齿轮-齿条 伺服系统 工业4.0
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一种用于投影工程的大型轨道式布景滚车系统的设计 被引量:1
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作者 刘威 张后胜 杨晓卿 《自动化应用》 2020年第2期148-150,共3页
介绍了一种在杭州新天地太阳马戏剧场用于投影工程的大型轨道式布景滚车系统的设计过程。采用了虚拟数字样机技术,并结合有限元分析,对该系统的结构进行受力分析。通过汇总模型参数,调整结构的重心位置,并计算驱动功率。最终经过设计细... 介绍了一种在杭州新天地太阳马戏剧场用于投影工程的大型轨道式布景滚车系统的设计过程。采用了虚拟数字样机技术,并结合有限元分析,对该系统的结构进行受力分析。通过汇总模型参数,调整结构的重心位置,并计算驱动功率。最终经过设计细化、出图、制造及安装,达到缩短工期及成本的目的。 展开更多
关键词 布景滚车系统 虚拟数字样机技术 三维模型 有限元分析
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