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题名智能迎宾机器人的研究与设计
被引量:2
- 1
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作者
陈落根
褚佳
方志炜
许健
张东海
陈文
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机构
杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所
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出处
《上海电气技术》
2019年第2期34-39,共6页
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文摘
对智能迎宾机器人进行了研究与设计。根据使用场合的需求,确定了智能迎宾机器人的基本功能和性能指标。结合所需要实现的功能,分析了智能迎宾机器人的机械系统结构,并设计了智能迎宾机器人的控制系统架构与核心模块。所设计的智能迎宾机器人满足使用要求,使用效果良好。
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关键词
机器人
研究
设计
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Keywords
Robot
Research
Design
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分类号
TM02
[电气工程—电工理论与新技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名袋装奶粉自动装箱机的设计与研究
被引量:6
- 2
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作者
陈落根
贾志闻
朱俏俏
赵振
张东海
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机构
杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所
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出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第5期33-37,共5页
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文摘
由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。
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关键词
装箱机
直角坐标机器人
运动控制系统
袋装奶粉
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Keywords
boxing machine
cartesian coordinate robot
motion control system
bagged milk powder
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分类号
TS206.5
[轻工技术与工程—食品科学]
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题名用于饮料促销的智能服务机器人设计
- 3
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作者
陈落根
褚佳
张东海
贾志闻
朱俏俏
余益君
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机构
杭州娃哈哈集团有限公司机电研究院
杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所
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出处
《饮料工业》
2021年第1期57-60,共4页
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文摘
随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。
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关键词
导引机器人
贩卖机器人
移动机器人
系统设计
人机交互
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Keywords
guiding robot
sale robot
mobile robot
system design
man-machine interface system
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名软胶囊生产线自动装托工作站控制系统设计
被引量:1
- 4
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作者
褚伟锋
蒋力
叶利峰
李小江
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机构
杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所
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出处
《包装学报》
2021年第5期55-59,共5页
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文摘
目前,软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求,标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主,耗费了大量人力且效率低下。为此,设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站,以桁架机械手为主要执行机构,配套LR-W70色标检测传感器及其他检测元件,通过对胶囊瓶标签识别、瓶输送及定位控制、塑托输送控制,实现了产品标签的位置校正、塑托分离以及自动装托等功能,可有效减少人工投入,提高生产线自动化水平。
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关键词
软胶囊
自动装托
标签识别
塑托分离
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Keywords
soft capsule
automated tray packing
label recognition
plastic tray separation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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