基于深海作业机器人的海上升压站管线安装技术探索

本文研究了深海机器人在海上升压站管线安装中的技术应用方法。通过对深海作业机器人技术的发展历程、分类和特点进行综述,分析了其在海洋工程中的应用现状。探讨了海上升压站的定义、作用以及管线安装面临的挑战和技术要求。详细阐述了深海作业机器人在深海管线敷设、连接接头处理和升压站构建安装中的具体应用技术。最后总结了深海作业机器人在提高作业效率、降低人员风险及适应深海环境等方面的优势,同时指出了技术成熟度、操作复杂性及设备可靠性等方面的挑战。

无人机航拍技术在海上测风场景中的应用探索

海洋工程,尤其是海上风电的迅速发展,对风场风速和风向的精准测量尤为关键,这对提升风能利用效率至关重要。然而,海上环境对传统测风技术提出了挑战,传统方法在海上的应用受到多重限制和考验。本文研究了无人机在海上测风领域的应用潜力,并分析了无人机平台的选择、传感器的配置、数据处理方法,同时提出了应对海上测风技术挑战的策略和解决方案。