双闭环PID控制的两轮平衡小车设计与实现

针对多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的两轮平衡小车控制问题进行了研究,采用双闭环PID控制算法对小车进行了控制。角度环采用PD控制算法,速度环采用PI控制算法,速度环弥补了角度环控制的不足。系统利用超声波检测回来的小车与物体的距离,通过区间判断来叠加或减小一个固定值控制PWM脉冲的占空比,增加系统的响应速度。搭建了两轮平衡小车样机,通过系统的软硬件设计、调试及运行情况,验证了双闭环PID控制算法的有效性,实现了小车稳定平衡控制。

浅论机械设计制造及其自动化的特点与优势

随着社会经济的不断发展,我国的机械产业也在进行迅猛的发展,在机械行业中,机械设计制造产业作为非常重要的核心内容,也得到了同步的发展。现如今,科技在不断创新发展,相应的工业生产也要朝着智能化、自动化的方向发展,以往的机械设计制造技术已经无法满足时代的发展需求,所以,必须要对新的技术进行积极的开发,使机械设计制造水平提升上来,有效融合互联网技术,保证机械设计制造的智能化发展。

机械设计基础的发展现状与应对措施

机械设计是工业生产的基础,在整个国民经济中有着十分重要的地位。随着现代社会经济技术的不断发展,人们对工作效率和质量的要求越来越高。因此,如何更好的为机械设计提供更优质、更高效的服务成为了当前研究人员所关心的话题。本文通过对机械设计进行研究,并提出一些建议,希望能够对机械设计行业提供一些参考与建议。