基于MRAI的伺服系统转动惯量辨识及改进研究

针对伺服系统控制参数自整定所需转动惯量参数的辨识问题,对基于模型参考自适应辨识(MRAI)思想的转动惯量辨识方法进行了研究。根据离散递推辨识机制构建了自适应辨识律,并通过分析辨识增益大小对惯量辨识响应的影响,提出了一种辨识增益自适应调整的改进算法;基于惯量辨识结果评价标准,建立了分段函数以实现辨识增益的动态调整;在仿真模型和实际系统中对不同辨识增益对惯量辨识的影响进行了对比测试。研究结果表明:改进的惯量辨识方法可以解决惯量辨识响应快速性和稳定性的矛盾,能够快速跟踪系统转动惯量的变化,可用于伺服控制参数的自整定。

基于复杂工况的直驱永磁同步电机应用研究

本文分析了直接驱动永磁同步电机的特点,建立了输送链驱动电机计算选型模型,并根据应用实例,分析了输送链具有工况复杂、负载变化大的特点。针对实例,分别选用了交流异步减速电机和直接驱动永磁同步电机,对两者进行了理论分析,实验室测试和生产线应用能耗测试。研究结果表明,直接驱动永磁同步电机在宽负载范围内尤其是轻载状态下仍具有高效率的特点,这对于负载变化频繁、工况复杂的应用领域是一种最优化的应用方案。