工业机器人的一种性能测试系统

工业机器人性能测试系统是对工业机器人的各项性能指标进行综合测试的全套装置.机器人的性能指标包括最大工作空间、局部位置精度和重复精度,单轴速度与合成速度,单向加速度和合成加速度,手爪姿态(方位、俯仰、旋转)等.本文系统地阐述了一种机械接触式测试系统的组成、结构特点、测试参量的设置、输出、姿态角的实现与换算.并对测试范围、测试性能指标做出了具体规定,另外.对系统数据处理及软件的组成也作了较详细的论述.

斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。

浙江新华发行集团电子订货系统设计

本文介绍了浙江新华发行集团电子订货系统的设计方案、功能设计与实现技术。文中简要介绍了系统的体系结构和功能结构，并对ＥＯＳ中心系统和ＥＯＳ客户端系统的功能设计进行了详尽的描述。

发动机故障特征量提取方法的研究

着重讨论了在发动机故障诊断中常用的故障特征量 ,在故障特征量提取中引入了小波分析方法 ,大大提高了故障特征强度。通过理论和实验方法 ,对这些故障特征量的敏感性进行了分析 ,为发动机的状态监测与故障诊断提供了依据。

多传感器信息融合浅析

利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策．

基于LabVIEW的机器视觉实现

介绍了从图像获取、图像处理、图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。

基于视觉的足球机器人快速识别技术

机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。

表面肌电信号的AR参数模型分析方法

根据实际肌电信号的随机性特征 ,对其建立AR(Autoregressive)模型 ,得到其AR模型的各项参数 ,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系 ,从而得到基于动作模式的表面肌电信号 (EMG)

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;

压阻阵列触滑觉复合传感器

本文介绍了一种压阻式 16× 16点阵 ,间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ,对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ,最后给出了传感器的实验结果和结论 .

用证据理论实现多信息融合的一种改进算法

本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息，对目标物体进行了分类识别试验．

一种机器人非视觉多传感器信息融合方法

当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．

不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析

针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。

不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析

研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。

链式数据重组与神经网络在经济预测中的应用

建立经济模型和基于模型对宏观经济进行预测,是经济运行质量评价、仿真、制定发展规划等所必不可少的.针对宏观经济预测的特殊性:样本少、时变性,提出了反向传播(BP)神经网络的链式数据重组训练方法,并用于实际经济预测.和原数据用于预测的结果相比,达到了较高的预测精度.同时,解决了BP神经网络难以确定隐结点数的问题.

用证据理论实现机器人多感觉信息的融合

阐述了基于Ｄ－ Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于Ｄ－ Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验。

基于Windows2000的数据采集和实时显示应用研究

对Windows 2000的实时性进行了探讨,讨论了将其应用于必须实时处理的数据采集和显示系统的可能性,并结合数据采集和显示功能的实现讨论了编程中的一些具体问题。

参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文)

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界 。

基于MCS-51单片机的可编程序控制器系统设计

介绍了基于MCS_5 1单片机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构。

相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用

D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验 ,对该方法的有效性进行了研究 .