一种新型的多电机同步变频传动控制系统

以带材加工设备中的3轴同步传动系统为研究对象,提出一种以变频器—异步电动机为调速机构,以进给轴为速度基准轴,其它轴为从轴并工作在与基准轴实际动态速差闭环调节方式的分部传动控制系统方案。还提出变频器—异步电动机的近似数学模型和变结构动态速差闭环调节规律,并对参数整定与系统实现技术进行介绍。

带材分切机多轴协调运动控制系统

本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题,提出一种以张力为中间协调变量,以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运动控制系统方案,并提出一种易于实施的恒张力放卷、变张力收卷的控制方法,该系统已得到成功运行。

织物生产设备的多轴线协调分部传动控制

主要研究织物生产线复杂设备中的多电机协调分部传动控制原理及其系统结构,并将其归纳为:开环闭环速度链式系统结构;速差校正的速度链式系统结构;特殊中间协调变量校正的速度链式系统结构等3大类型的分部传动控制系统,以适应各种生产设备的要求。最后讨论了各种系统的技术实现问题。

智能张力控制器在传动带成型机中的应用

介绍一种具有开环、半闭环、闭环、半闭环+前馈、半闭环+前馈+闭环等多种控制方式的智能张力控制器在传动带成型机中的应用。该控制器能根据不同工况自动切换控制方式,从而使系统兼有开环的稳定性和闭环静态偏差小的优点,特别适用于间歇式生产场合。

交流力矩电动机电压前馈补偿式的堵转力矩控制原理与应用

针对某些施力控制场合的需要,根据交流力矩电动机的堵转力矩与定子电压成平方关系的特点,提出一种基于定子电压前馈补偿式的三相交流力矩电动机堵转力矩控制方法和实现技术该方法具有堵转力矩稳定度高、实现容易、调试方便、操作简单、运行可靠等特点。介绍了该系统在橡胶传动带磨削机中的应用实例。