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三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制
被引量:
7
1
作者
薛安克
官伯林
+1 位作者
尚群立
王建中
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1637-1641,共5页
针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动...
针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动输入,从而将系统稳定问题转化为H∞范数求解问题.仿真实验结果证明,应用这种方法可以保证系统指数稳定,二次代价泛函满足性能指标,同时使系统具有相同H∞范数界γ.与传统方法相比,该方法对三级倒立摆的控制具有较强的鲁棒性,能够在系统存在外界干扰和不确定性时,仍能保持系统的稳定性.
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关键词
鲁棒控制
倒立摆
不确定性
鲁棒H∞控制
保性能控制
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职称材料
无源单传感器声目标纯方位定位改进算法
被引量:
3
2
作者
王巍
薛安克
林岳松
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2005年第3期71-73,共3页
该文利用被动声目标的方位角以及方位角变化率信息,提出了无源单传感器单目标纯方位定位与跟踪算法,与现有算法相比,在保证定位精度的情况下,该算法提前一个周期完成对第一个点的定位,加快了系统响应速度,减小数据的时滞。
关键词
单传感器
无源探测
纯方位定位
方位角变化率
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职称材料
基于OPC的远程InTouch数据采集方法与实现
被引量:
8
3
作者
傅翔毅
王建中
徐生林
《工业控制计算机》
2006年第10期28-29,共2页
描述了基于OPCDA(DataAccess,数据访问)规范的客户端(OPCClient)的实现方式,以及如何利用OPCClient实现对InTouch的远程数据采集。
关键词
OPC
数据采集
远程InTouch
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职称材料
题名
三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制
被引量:
7
1
作者
薛安克
官伯林
尚群立
王建中
机构
杭州电子科技大学智能信息与控制技术实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1637-1641,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174029).
文摘
针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动输入,从而将系统稳定问题转化为H∞范数求解问题.仿真实验结果证明,应用这种方法可以保证系统指数稳定,二次代价泛函满足性能指标,同时使系统具有相同H∞范数界γ.与传统方法相比,该方法对三级倒立摆的控制具有较强的鲁棒性,能够在系统存在外界干扰和不确定性时,仍能保持系统的稳定性.
关键词
鲁棒控制
倒立摆
不确定性
鲁棒H∞控制
保性能控制
Keywords
: robust control
inverted pendulum
uncertainty
robust H_∞ control
guaranteed cost control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
无源单传感器声目标纯方位定位改进算法
被引量:
3
2
作者
王巍
薛安克
林岳松
机构
杭州电子科技大学智能信息与控制技术实验室
出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2005年第3期71-73,共3页
文摘
该文利用被动声目标的方位角以及方位角变化率信息,提出了无源单传感器单目标纯方位定位与跟踪算法,与现有算法相比,在保证定位精度的情况下,该算法提前一个周期完成对第一个点的定位,加快了系统响应速度,减小数据的时滞。
关键词
单传感器
无源探测
纯方位定位
方位角变化率
Keywords
single sensor
passive detecting
bearings-only localization
changing ratio of azimuth
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于OPC的远程InTouch数据采集方法与实现
被引量:
8
3
作者
傅翔毅
王建中
徐生林
机构
杭州电子科技大学智能信息与控制技术实验室
出处
《工业控制计算机》
2006年第10期28-29,共2页
基金
浙江省科技计划重点项目城市排水监控与实时优化调度信息系统开发与应用(2006C23084)
杭州市科技发展计项目城市排水运行监测与节能控制技术的应用开发(20051333B34)
文摘
描述了基于OPCDA(DataAccess,数据访问)规范的客户端(OPCClient)的实现方式,以及如何利用OPCClient实现对InTouch的远程数据采集。
关键词
OPC
数据采集
远程InTouch
Keywords
OPC,Data Acquisition,Remote InTouch
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制
薛安克
官伯林
尚群立
王建中
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
2
无源单传感器声目标纯方位定位改进算法
王巍
薛安克
林岳松
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2005
3
下载PDF
职称材料
3
基于OPC的远程InTouch数据采集方法与实现
傅翔毅
王建中
徐生林
《工业控制计算机》
2006
8
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职称材料
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