基于改进连通域算法的车牌字符分割方法

为了解决车牌字符分割中不连通汉字分割、粘连字符分割以及竖直边框干扰等问题,提出了一种基于改进连通域算法的车牌字符分割方法.采用改进的连通域算法并结合车牌尺寸的先验知识进行车牌字符的粗分割,运用二分投影法实现了车牌字符的细分割,有效地结合了改进的连通域算法与传统的二分投影法.实验结果证明,改进后的算法能较好地解决上述在字符分割中存在的问题,具有较高的实用性.

轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人质心和驱动轮轴线中心不重合的情况,基于运动学模型研究了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先,提出了一种新的Lyapunov函数,并利用该函数设计了一种运动学控制器,避免了初始误差较大时,跟踪误差收敛不到零的情况。其次,考虑轮式移动机器人质心和驱动轮轴线中心之间距离不确定的情况,给出了一种自适应控制算法,用以补偿不确定参数导致的系统误差。最后,仿真实验结果验证了所提控制器的有效性。

基于非同步采集方式小型声源定位系统设计

利用非同步采集设备,通过广义互相关(GCC)时延估计算法,估算出通道间的相对时延;对非同步采集方式产生的时延误差进行软件补偿;利用基于到达时间差(TDOA)声源定位算法的双步定位特性,估算出声源的位置。分别设计了四元均匀线阵系统和四元平面十字阵列系统对以上方法进行验证,系统能够较准确地实现对声源方位的估计。