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双波段SAR/GMTI融合解速度模糊 被引量:1
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作者 马腾 陈华杰 彭冬亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第14期32-35,共4页
针对常规的SAR/GMTI系统中,方位向速度过大产生的速度模糊问题,提出一种双波段融合解速度模糊算法。首先分别在各个波段下进行目标运动参数估计,然后根据各个波段下的最大可检测速度得到两个测速集合,搜索两个集合的交集得到估计的模糊... 针对常规的SAR/GMTI系统中,方位向速度过大产生的速度模糊问题,提出一种双波段融合解速度模糊算法。首先分别在各个波段下进行目标运动参数估计,然后根据各个波段下的最大可检测速度得到两个测速集合,搜索两个集合的交集得到估计的模糊速度。在不提高硬件要求和不损失估计精度的情况下,该方法可以有效地解决方位向上的速度模糊问题。理论分析和计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 SAR/GMTI系统 运动参数 模糊速度 双波段融合
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基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究
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作者 王天兴 彭冬亮 祝武 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期55-59,共5页
针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能... 针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且能够较快收敛。同时,平均估计误差协方差矩阵的迹较低,表明去除冗余信息后能达到较好的跟踪精度。 展开更多
关键词 贝叶斯算法 分布式融合 信息冗余 信息图
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基于遍历Hough变换的弱目标检测前跟踪算法 被引量:4
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作者 郭云飞 郑晓枫 +1 位作者 彭冬亮 曾泽斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1316-1323,共8页
针对基于标准Hough变换的TBD算法在低信噪比环境下检测概率较低以及运算时间较长的问题,提出一种基于遍历Hough变换的TBD方法。将接收到的各帧回波点进行第一门限判决并依次存储到不同矩阵中;把所有超过第一门限的点统一叠加到数据平面... 针对基于标准Hough变换的TBD算法在低信噪比环境下检测概率较低以及运算时间较长的问题,提出一种基于遍历Hough变换的TBD方法。将接收到的各帧回波点进行第一门限判决并依次存储到不同矩阵中;把所有超过第一门限的点统一叠加到数据平面;接着两两遍历组合数据平面中不同点求取直线参数,将其投影到参数平面对应单元,并建立累加器,同时将组合两点的幅值积累到该单元对应的累加器中;提取累加器中积累值超过第二门限单元,实现航迹回溯。通过仿真比较所提算法与其它两种基于Hough变换的TBD算法,验证了所提方法能够有效提高低信噪比下目标的检测概率并且运算时间也比标准Hough变换少。 展开更多
关键词 HOUGH变换 门限 遍历 累加器 直线参数
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不确定环境下一种多目标跟踪算法研究 被引量:1
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作者 黄大羽 彭冬亮 +1 位作者 薛安克 郭云飞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期39-43,共5页
本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法。通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多... 本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法。通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求。实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用。 展开更多
关键词 不确定 多模型 多目标 目标跟踪 不确定环境
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基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法 被引量:2
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作者 杜郑成 陈霄 +1 位作者 陈华杰 王圣哲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期96-100,共5页
针对弱目标检测跟踪问题,提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推,将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中,从而通过对粒子状态及权重的融合,将多雷达的回... 针对弱目标检测跟踪问题,提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推,将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中,从而通过对粒子状态及权重的融合,将多雷达的回波幅值信息进行融合,并在此基础上实现对目标的检测跟踪,获得目标航迹。仿真试验结果表明,与单雷达效果相比,所提算法能够有效提高目标跟踪精度和目标正确发现概率。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 权重融合 多异步传感器
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基于均值漂移和模糊控制的主动视觉系统 被引量:1
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作者 陈万龙 彭冬亮 +1 位作者 任刚 谷雨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1946-1951,共6页
实现了一种基于PT转台的主动视觉系统。为满足实时性要求,在均值漂移(Mean Shift)踪框架内,场景光照变化会引起目标模型退化,进而导致目标失跟,针对这一情况,采用初始帧模板、快变模板、慢变模板等对模型进行线性加权更新;针对目标的快... 实现了一种基于PT转台的主动视觉系统。为满足实时性要求,在均值漂移(Mean Shift)踪框架内,场景光照变化会引起目标模型退化,进而导致目标失跟,针对这一情况,采用初始帧模板、快变模板、慢变模板等对模型进行线性加权更新;针对目标的快速运动而导致的失跟现象,通过引入卡尔曼预测估计目标的可能位置;以视觉跟踪器输出的像素坐标偏差及偏差变化率作为输入,以转台运动速度作为输出,设计模糊控制器,实现离线计算,在线查表的方式,实现对感兴趣目标的实时跟踪。在多种场景下对提出的改进均值漂移算法和设计的模糊控制器进行了测试,实验结果表明,系统能够稳定、快速跟踪运动目标,降低了目标丢失概率。 展开更多
关键词 主动视觉 均值漂移 卡尔曼预测 模糊控制
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快速极坐标霍夫变换检测前跟踪算法 被引量:1
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作者 陈国全 郭云飞 郑晓峰 《电子世界》 2015年第24期66-67,共2页
针对弱目标检测前跟踪问题,本文提出一种快速极坐标霍夫变换算法。该方法利用目标运动速度先验信息和雷达回波帧序号信息,对相邻两帧内满足目标特性的雷达数据进行组合,再利用极坐标霍夫变换进行目标检测。通过与传统霍夫变换方法的仿... 针对弱目标检测前跟踪问题,本文提出一种快速极坐标霍夫变换算法。该方法利用目标运动速度先验信息和雷达回波帧序号信息,对相邻两帧内满足目标特性的雷达数据进行组合,再利用极坐标霍夫变换进行目标检测。通过与传统霍夫变换方法的仿真比较,验证了本文所提方法的性能优势。 展开更多
关键词 弱目标 检测前跟踪 极坐标霍夫变换 快速算法
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广义轮换测量矩阵及其在水下回波信号压缩感知中的应用
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作者 曹红 孙同晶 王红 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期623-628,共6页
根据压缩感知中测量矩阵的性质及要求,在轮换确定性测量矩阵的基础上,通过调整测量矩阵每一列元素的系数,增强列与列之间的相关性,得到广义轮换测量矩阵,并将其应用于水下回波信号的压缩感知观测中。通过无噪声下不同测量矩阵匹配度和... 根据压缩感知中测量矩阵的性质及要求,在轮换确定性测量矩阵的基础上,通过调整测量矩阵每一列元素的系数,增强列与列之间的相关性,得到广义轮换测量矩阵,并将其应用于水下回波信号的压缩感知观测中。通过无噪声下不同测量矩阵匹配度和相对误差随压缩比的变化,以及4、0、−3 dB三种信输入噪比下不同测量矩阵的输出信噪比、匹配度随压缩比的变化,分别对水下回波信号进行处理,比较其性能。仿真结果表明,相比部分哈达玛等确定性测量矩阵和以高斯为代表的随机测量矩阵,广义轮换测量矩阵在输出信噪比、匹配度、相对误差等方面有很大提高。同时广义轮换矩阵为确定性测量矩阵,便于工程实现。 展开更多
关键词 压缩感知 水下回波信号 广义轮换测量矩阵
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