组件设计与模块化机械设计在自动化技术中的应用

详细分析了机械设计的开放性与模块化需求,介绍了基于组件技术的自动化技术,并从设计需求的角度说明了机械设计模块化发展的必然趋势。

元宇宙赋能数字经济和推动经济高质量发展的建议以杭州市为例

元宇宙作为数字经济的新兴赛道,是赋能实体经济发展的重要抓手和推动经济高质量发展的重要引擎,全国已有多个省市出台了元宇宙相关的产业支持政策。本文以杭州市为例,分析了杭州市元宇宙产业发展存在的问题,并提出了相应的产业发展建议。本文认为杭州市元宇宙产业存在整体规划不明确、关键核心技术不强、产业链和产业生态不完善以及产业融合赋能不深的问题。为了实现元宇宙的赋能作用和推动经济高质量发展,具体的建议包括:加快前瞻统筹规划;加强技术攻关,推动产业平台创新;完善产业生态,引导产业健康发展;坚持数实融合,催生一批标杆性应用。

基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究

针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。

网络信息事件管理实战人才的培养模式探索

针对网络信息管理实战人才培养中存在的供需矛盾突出、实战技能低、培养要素支撑不足等瓶颈,提出调整教学方向、贴合实践实战、融合多领域知识的思路,围绕信息态势感知能力、突发危机应对能力、文案组织宣传能力、公共关系协调能力,对课程群设置、培养方案设计、资源库建设、教学方式组合等介绍探索性实践过程,说明取得的积极效果。

基于机器视觉技术的易拉罐罐底喷码检测系统设计

本文根据食品饮料行业易拉罐生产线的工作环境以及罐底喷码检测的检测要求,研制了基于康耐视机器视觉的易拉罐罐底喷码检测系统,实现对易拉罐喷码不合格的产品进行自动检测与快速剔除。该检测系统由光源与视觉处理系统、电气控制与人机交互系统、次品剔除装置等组成。当易拉罐通过成像系统时,金属接近开关触发光源频闪和工业智能相机,获得高速易拉罐罐底图像,智能相机对其分析处理,由电气控制系统执行检测结果,从而达到分拣不良品的目的。通过实际项目应用证明:该系统实时性好,可靠性高,有效地提高了在生产过程中产品喷码质量的控制。

试论机械制造中数控技术的运用

随着近年来的科学技术的不断创新发展,数控技术在机械制造行业中得到了广泛的运用。其主要的使用领域包含了工业生产、机械设备、汽车工业、煤矿机械以及航空等领域,而这些领域在我国的社会发展中占据了非常重要的位置。本文主要研究数控技术在机械制造过程中的一些应用,针对数控技术的相关问题进行分析,以及对数控技术在不同行业中的运用情况进行研究。

10kV直流配电系统建模与仿真研究

针对系统网架主回路结构、网架参数、设备拓扑及设备控制系统进行了论述,并分析了AC/DC电压源换流器及DC/DC直流变流器等关键设备的建模方法。通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建了系统模型,并基于所建立的模型,对关键设备的控制方法进行分析,同时开展了系统稳态和暂态运行的仿真研究,得出了直流配电系统直流电压和功率的稳态和暂态运行特征,从而检验了系统建模的正确性,为后续研究打下了良好基础。

改进导向滤波器立体匹配算法

针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.

基于改进形状上下文特征的工件识别与定位

为了满足自动化装配线中工件自动上料作业的需求,提出了一种基于改进形状上下文特征的工件识别和定位算法。首先对图像进行预处理,然后进行阀值分割提取轮廓图像,利用改进的形状上下文特征检测算法在已检测出的轮廓中识别工件轮廓。与传统形状上下文特征算法不同的是改进形状上下文特征检测算法采用直方图结合Harris角点进行特征生成与匹配,加快了匹配速度。实验结果表明,本方法具有较高的精度,对环境变化有一定的适应能力,能较精准地对工件进行定位。

10kV长电缆空载线路合闸过程分析与应对策略

本文采用PSCAD仿真软件,对多种截面的长电缆线路空载合闸过程进行仿真分析,找出电缆线路空载合闸电流与电缆长度的关系,并仿真分析空载合闸电流的衰减过程。根据继电保护整定的基本原理,确定常用电缆线路配置电流速断保护的最大临界长度,给出长电缆线路保护配置的建议。根据10kV断路器、负荷开关等设备开断容性电流的能力,分析不同截面的电缆线路对应的长度,以及现有补偿方案的不足,当线路超过该长度时,需要对断路器或隔离手车等设备提出特殊订货要求。

大型水轮发电机自励磁过电压与抑制

0 引言大型水电站通常地处较偏远山区,往往需要经过较长的输电线路并入电网。而水轮发电机由于其独特的启动性能,仅依靠水力,无需借助电网即可实现机组启动,比较适合作为地区电网的黑启动电源。然而由于送出线路较长、电压等级较高,很容易引起参数谐振现象,即水轮发电机-变压器组的电感与线路分布电容形成谐振电路,同步发电机在未加励磁情况下,通过剩磁在发电机端自发建立电压并与线路形成正反馈进行放大,从而产生过电压,威胁设备绝缘或损坏避雷器。

谐波导致复合绝缘子不明闪络机理研究

复合绝缘子耐污闪性能优异而广泛应用于电力系统中,但其不明原因闪络问题却日益严重。研究谐波与不明闪络之间的关联尤为重要。通过分析绝缘子串的等值电路,确定流过绝缘子串的电流大小与电压幅值和频率有关;针对处于谐波环境下的复合绝缘子不明闪络案例展开研究,计算发现10次谐波频率为线路的串联谐振频率,故障时刻电流频谱图也显示各谐波分量中10次谐波电流幅值最大;对故障电流进行测量,发现流过绝缘子的电流值已经超过危险区进入闪络范围;仿真验证了绝缘子串端部确实产生了谐振过电压,且由此计算得到绝缘子上的电流与测量结果一致。结果表明,谐波电流引发高频谐振过电压,导致流过绝缘子串的电流剧增,是复合绝缘子不明闪络的原因之一。