通风与空调系统中风管系统清洗设备控制装置的设计

探讨了风管系统清洗设备控制装置工作原理,控制装置提供了多路直流电源,通过微处理器(MCU)控制继电器完成对小车运动的控制,抬臂机构的升起、降落和停止由MCU与限位机构联合控制,保证抬臂机构工作在安全范围内,在控制装置面板上安装了液晶屏,监视风管中积尘情况以及清扫过程,并内置图像数据采集卡,通过USB口与计算机连接,将摄像头传过来的图像信号用MPEG格式存储在硬盘中,可以在计算机上重放,记录的信息可以作为清洗效果评定依据之一.

通风与空调系统中风管系统清洗设备的设计

利用运动小车上的滚刷扬尘,用吸尘器把灰尘吸出来,是目前国内外风管清洗设备最主要的形式。针对"在有较重积尘的情况下,积尘很难通过长长的风管进入吸尘器"的问题,设计了一种吸尘头,该吸尘头靠抬臂机构预压紧,调整吸尘头与风管之间的距离,并在此基础上设计了一个吸尘头自压紧风管底部的机构,这样机器人在运动时可适应风管不同位置上底部的不平整。即使风管稍有不平或接缝之处,也可以吸尽粉尘。研究结果表明,共用运动平台减轻了维护工作量,降低了清洗设备的制造成本;利用吸尘管形成负压方式,不需在整个风管内形成负压,可以大大降低吸尘电机的功率。