工业机器人第七轴结构设计和关键零部件有限元分析

本文以KUKA库卡KR 120 R2900 extra型号的六关节工业机器人订制使用的第七轴为典型,着重论述机器人第七轴的机械结构设计、零部件选型计算,将关键零件基于solidworks软件建模后运用solidworks simulation进行有限元分析,验证受力变形状态以及对结构进行优化的研究。

应用伺服压装方式在铝边框产品装配生产中的研究

以平板灯散热边框零件的组装为典型,本文着重论述伺服驱动的压装方式如何在受力易变形的零件压装过程中发挥应用的研究。