一种应用于飞机装配制孔的紧凑型末端执行器

开发应用于飞机装配制孔的紧凑型末端执行器,通过末端挂载到产品工装上实现装配制孔。制孔末端采用轻量化设计,结构紧凑,布置方便。通过末端内置的嵌入式控制系统,实现显示屏导引法向找正和一键完成制孔锪窝。文章提出了紧凑型末端的设计方案,并对关键参数进行设计和校核,实现了方案的设计和关键器件选型,并通过制孔实验测试了设备的精度和稳定性。结果显示,设计方案满足使用要求,实现了飞机装配人机协作自动化制孔。