平衡重叉车横向动态稳定安全性控制

为了减少叉车侧翻安全事故的发生,克服实际叉车的质心位置的时变和动态行为不确定性,首先建立叉车系统横向动力学模型;通过对叉车模型参数的在线辩识,以横摆角速度、质心侧偏角及它们的控制量构成二次型性能指标,提出叉车主动后轮转向系统自适应LQG控制策略,实现平衡重叉车横向动态安全稳定性自适应LQG控制。分别在不同货物装载量、货物偏载量、货物举升高度的叉车作业工况下,进行叉车动态安全稳定性仿真计算。仿真结果表明,反映叉车横向动态稳定性的质心侧偏角和横摆角速度响应在不同作业工况下均得到明显改善,叉车横向稳定性得到明显提高。最后基于标准《EN16203：2012动态稳定性试验方法和要求》,实车道路动态稳定性试验表明,叉车横向加速度和横摆角速度均方根值分别下降了22. 67%和35. 19%,提高了叉车的横向动态安全稳定性。

海烟物流独特的叉车管理之道

成立于2002年的海烟物流，目前主要专注于三大主营业务，分别是卷烟营销、食品百货批发以及物流配送。以卷烟配送为例，海烟物流的卷烟日配送客户多达6000多家，配送量多达60万条，海烟物流的库区共配备了170余辆的运输车辆，依靠总计约50台多种车型的叉车完成每日的物流运作。

助力汽车行业快速前进

自1917年世界上第一台叉车问世以来，为工人们挥汗如雨地在车间及生产线上搬运货物提供了前所未有的帮助，而近一个世纪之后的今天，作为典型的工业搬运车辆，今日的叉车已经能够进行各类仓储大型物件的装卸、堆垛、拣选、长距离和短距离运输作业，也同样适用于厂内及厂外各工况的物流作业。

高效冷链“解冻”物流作业效率

中国有句老话：民以食为天。食品的安全和“绿色”、健康与人们的日常生活息息相关。随着人们对食品健康问题的逐渐重视，“生产日期”、“保质期”、“食品添加剂”等字眼越来越成为人们日常购买食品过程中的关注焦点。当这些字眼已经成为人们默认的一种消费意识与标准的同时，国内消费者对速冻食品、冷饮的需求正在快速增长。速冻食品的销售额已经连续多年在全国零售业所售食品日用品中排名前列。根据专家预测，随着中国经济的高速发展以及消费者消费品质的丑益提高，未来十年内，我国的冷藏车年均增长将达到28％以上，冷藏库年均增长也在30％以上。

龙门铣数显系统的改造

0引言 我公司的一台龙门镗铣床（北京第一机床1995年7月制造）的型号为XA2112×40，工作台宽度为1250mm，长度为4000mm，行程为4250mm，溜板横向行程为2250mm，滑枕垂直行程为500mm。原来采用同步感应尺作为位置检测元件的数显系统，同步感应尺有16段，每段长250mm，维修费时，而且故障率高，笔者将其改造为以球栅尺为位置检测元件的数显系统后，实现了零故障。