考虑参数变化的车用永磁同步电机的自适应控制(英文)

为提高电动车(EV)传动系统的整体性能,设计了用于内埋式永磁同步电机(IPMSM)的自适应控制器。根据IPMSM的交、直轴电感随着定子电流的变化而变化的特点,为实现最小损耗的电流控制,进行了电机参数的有限元(FEM)计算。控制器参数被保存在一个二维表中,根据定子电流自行校正电机的交、直轴电感值,并以查表法获得相应的控制器参数。部分控制系统组件实现在现场可编程门阵列(FPGA)中。结果表明:自适应控制器可以很好地抑制电流的超调,同时由于FPGA也部分地取代了微控制器的功能,使得该系统具有更快的响应速度。