一种750KW风力发电机组的液压变桨机构

风能是可再生能源中发展最快的清洁能源，也是最具有大规模开发和商业化发展前景的发电方式。我国风能资源储量丰富，发展风能对于改善能源结构、缓解能源短缺具有重大现实意义。近年来，我国风电产业规模逐步扩大，风电已成为能源发展的重要领域。主要介绍一种750KW风力发电机组的特点、液压变桨装置的连接形式及液压驱动变桨距机构的工作原理。

发动机缸盖试切件的加工精度能力值分析

文章介绍了在发动机调试过程中,在分析研究加工精度,分析加工能力值时在matlab中具体计算CAM,CAP,CPK的步骤,得出验收结果。介绍了过程能力指数的标准,特点,加工水平。

汽车车身制造的激光焊接应用

1激光焊的概述目前汽车车身焊接主要有电阻点焊、激光焊、MIG和MAG焊等方式,其中激光焊接技术主要用于车身不等厚板的拼焊和车身焊接。激光焊接主要用于车身框架结构的焊接,例如顶盖与侧围的焊接。激光焊接运用于汽车,可以降低车身重量从而达到省油目的;提高车身的装配精度,使车身刚度提升30%,

双机器人协同搬运运动学分析及路径规划

建立了双机器人协同搬运工位站,对双机器人协同变姿态与定姿态搬运两种运动模式进行研究,并对双机器人之间的协同运动做了理论分析,提出了一种新的双机器人协同搬运的运动学约束方法。采用D-H变换矩阵法对双机器人协同搬运系统建立连杆坐标系并求出正运动学方程,然后,求出协同工作空间,在工作空间内添加了较复杂空间螺旋线的路径规划方案,在MATLAB中可以得到规划结果。根据规划的搬运工件轨迹求出主、从机器人逆运动学的各个关节角值。最后采用SolidWoks与MATLAB联合仿真实验平台进行仿真验证,实验结果证明了所提出方法的有效性。

一种风力发电机组的发电机减振设计

风力机的动力源是具有很强随机性和不连续的自然风，这就给风力机的运行带来很多不确定性。论述一种风力发电机组的发电机减振设计，分析发电机支架与主机架采用螺栓连接的特点，为风力发电机组结构的优化设计以减少振动对机组的影响提供一种新的思路，确保风力发电机组长期安全、可靠地运行。

斜柱塞轴向柱塞泵的运动学及动力学特性

详细分析了斜柱塞的运动学及动力学特性,并通过建立斜柱塞及直柱塞SIMULINK仿真模型,比较分析了斜柱塞及直柱塞的运动学及动力学特性,同时列出了斜柱塞给柱塞泵带来的好处及坏处。

双离合变速器智能生产线智能制造新模式

柯马具有45年工厂验证的经验,36个地点、15个制造工厂和5个创新中心分布在17个国家,有超过9 000名员工。柯马完整的产品组合包括：为传统汽车行业和新能源汽车行业提供连接、装配和机加解决方案、机器人制造系统,有可扩展工作半径和负载配置的全系列机器人。柯马致力于提升人机协作。

机器视觉系统抓件应用

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，人们常用机器视觉系统来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中．用人工视觉检查产品磺量效率低且准确度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

产品性能多样化是必然趋势

工业机器人技术的应用广度在不断增加，已不仅仅局限于如汽车焊接及搬运等传统行业，一些没有引入工业机器人的行业在改变自身的观念，电子制造、金属加工和食品包装等行业对于工业机器人的需求也在逐渐增加。这些变化都是因为目前各制造行业均面临着与日俱增的市场竞争压力，引入工业机器人技术，可帮助企业提升自身的产品质量及生产效率。

工业机器人在汽车、轨道交通中的应用

近年来，工业机器人在很多行业里的应用越来越普遍，各大机器人公司的硬件和应用软件，一些新的技术也在不断地更新和进步。柯马（上海）工程有限公司（以下称“柯马”）作为行业内的知名系统集成商，也在不停地开拓新业务，研发新技术，为各行各业的客户提供系统的解决方案。

白车身生产线自动化系统设计

白车身车间主焊线涉及的工艺设备多、生产工艺复杂，只有合理可靠的电气控制系统才能保证车身主焊生产的工艺和产品的高质量。

动力总成的柔性装配

为了应对燃油效率和排放的高要求，动力总成可选配置类型越来越多，汽车厂商不再采用更加自动化的总体策略，而是选择更精明的柔性解决方案。

机身一体化压铸岛周边自动化的设计与控制技术应用

21世纪以来,随着电气轻量化进程的加快,铝合金的材质由于密度小、强度高、塑性好等优质特性,已经逐步取代铸铁,成为生产汽车、机电、航天、航空零部件的首选材料.铝合金的一体成型压铸工艺在各种新能源工业零部件厂以及整车厂的应用越来越广泛,尤其是在汽车新能源领域.通过压铸岛周边自动化的设计与控制,压铸岛自动出件得以实现,不仅减轻了人工的劳动强度,而且提高了人员设备的安全性、可靠性和稳定性.结合一体化压铸项目实例,通过一体化压铸岛周边自动化的整个应用流程,分析一体化压铸自动生产的完全可行性,论述一体化压铸的理论设计,结果表明了大批量生产一体成型压铸件通过率的完全可达性.

汽车白车身焊装生产线工艺规划

本论文是基于阐述特斯拉项目汽车白车身焊装生产线的工艺规划,详细介绍了白车身焊装工艺规划的整个过程,分别从数模整理、上件顺序图、工艺信息提取、工艺卡、节拍表、layout平面布置图及安全产品等角度来进行陈述,以特斯拉Model S车型为例进行说明,概述工艺规划思路,为特斯拉项目白车身焊装生产线的工艺规划提供参考和借鉴。