基于视觉识别的动态环境下机器人全覆盖路径规划

在动态环境下,机器人全覆盖路径规划对于实现高效和自动化的空间覆盖至关重要。传统的路径规划技术往往依赖于预设的环境模型,难以适应环境的即时变化。文中提出了一种基于视觉识别的机器人全覆盖路径规划方法,旨在通过目标识别与跟踪动态调整路径,有效规划机器人在复杂动态环境中的全覆盖路径。该方法能显著提高在动态环境中的路径规划效率和覆盖率,不仅为机器人在复杂动态环境中的应用提供了新的解决方案,也为未来的智能机器人开发奠定了基础。