并联机器人在蚕茧分拣系统中的应用研究

目的:蚕茧是缫丝生产中主要原材,蚕茧质量的好坏直接关系到缫丝质量,将蚕茧中的优质品与残次品分选后,才能将优质品用于缫丝工序,确保缫丝过程中生丝质量和提高生产效率。方法:设计一套基于并联机器人的动态选茧系统。该系统通过机器视觉系统动态识别与定位残次茧,并联机器人剔除重复识别过的蚕茧,通过传送带动态跟踪法预测残次茧抓取位置,利用吸盘吸取残次茧,实现动态选茧功能。结果:实验测试结果表明,自动选茧系统能准确地识别多种残次茧,并实现动态抓取。结论:该选茧系统可以有效提高生产效率和降低劳动强度。

基于NB-IoT的电力变压器远程监测系统的研发

文章提出了一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的变压器远程监测系统,该系统能够将传感器实时采集的变压器运行中的各项参数进行数据处理后,通过蜂窝窄带物联网将数据由透传云平台送给数据监测平台。通过数据监测平台,实现数据实时分析,当数据异常时发送警告,实现远程实时监测功能。系统可查询历史数据,显示分析数据图表并支持打印。