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题名改进的蚁群算法在智能车辆路径规划中的运用
被引量:9
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作者
蓝丹
樊东红
陈强
危维
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机构
广西生态工程职业技术学院汽车与信息工程学院
广西民族师范学院数理与电子信息工程学院
柳州电信分公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第4期130-133,138,共5页
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基金
广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2018A017)。
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文摘
针对智能车辆路径规划问题,提出一种改进蚁群智能路径规划方法。首先,分析了传统蚁群算法的基本原理及存在的缺陷;其次,通过引入障碍物位置信息、改变启发式因子以及信息素更新方式,提出一种改进蚁群算法;最后,充分考虑智能车辆动力学约束,进一步对规划路径进行平滑和优化处理。采用栅格地图,建立智能车、车道以及动态障碍仿真场景进行车辆避障仿真实验,在存在静态和动态障碍物的不同道路环境下,均成功规划出一条路径更短且更为平滑的全局安全路径。实验结果表明所提方法能够较好地克服传统蚁群算法存在的缺陷,在提高算法效率的同时优化车辆行驶路径。
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关键词
智能车辆
动态避障
改进蚁群算法
栅格地图
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Keywords
intelligent vehicle
dynamic obstacle avoidance
improved ant colony algorithm
grid map
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名利用EDTS8对“吊死”用户进行自动释放
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作者
徐建新
刘颖
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机构
柳州电信分公司
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出处
《广西通信技术》
2000年第3期46-46,共1页
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关键词
EDTS8
移动市话
吊死用户
小灵通
释放
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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