退役动力电池包柔性化拆解多机器人协同仿真研究

以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆螺钉、抓壳盖、取模组的模拟仿真,实现了动力电池包的多机器人柔性化协同拆解作业,有效地提高了动力电池包的拆解自动化程度和拆解效率,对动力电池包智能拆解装备的研发和应用具有一定的指导意义。

基于退役电池包的逆向重构研究

以退役动力电池包壳体为研究对象,采用EinScan HX激光扫描仪获取原始点云数据、Geomagic Control软件对点云数据进行处理、Geomagic Design软件重构三维数字模型,分析和总结了逆向重构过程中的关键技术。通过Geomagic Control软件分析了重构的三维数字模型与原始点云数据的误差,确认误差在±1 mm内,满足了退役动力电池包智能拆解系统对三维数字模型的精度要求。因此,精确的逆向三维重构技术对实现机器人自动化拆解有很好的指导意义,有利于退役动力电池包智能拆解技术的发展。

汽车破碎残余物资源化处理的理化特性研究

汽车破碎残余物按尾料比重和粒径区别可分为塑料混合物、砂石料和轻质物料。实验结果得到三种物料以泥土、塑料、橡胶、海绵为主,有机质可在600℃分解完毕,低于生活垃圾焚烧炉炉膛内的最低焚烧温度850℃。三种物料的焚烧残渣中金属及其氧化物的含量均高于30%,灰分均高于35%,含量最多的三种元素为硅、钙和铁,且主要由SiO_(2)、CaCO_(3)、Fe_(2)O_(3)等物相组成,其组成与天然骨料相似,可作为原料进行建材化利用。三种物料的焚烧残渣经研磨为细颗粒后,平均粒径为40μm,可满足GB 14684—2011《建筑用砂》标准。通过汽车破碎残余物焚烧前后的理化特性研究,焚烧残渣可作为环保砖骨料。

基于涡电流技术报废汽车铝分选函数模型建立

利用自行搭建的滚筒式涡电流分选机探讨报废汽车铝金属厚度、落料点高度、设备转速对弹射距离的影响规律,拟用于评价设备的分选效果,借助于Origin软件模拟影响因素对弹射距离作用的函数模型。利用Design-expert软件响应面法探究三者之间相互作用的显著性。研究结果表明:弹射距离随着转速增加先增加后减小,Cubic Equation模型适应性最好;落料点高度越大,弹射距离越远,Allometric1模型很好的解释了该变化规律;随着厚度增加,弹射距离逐渐减小,ExpDec1方程模拟效果最好。弹射距离关于三个变量模拟模型呈现出二阶方程式模型,并且,三者之间显著性较为接近,相互作用显著性顺序依次为:落料点高度和转速、落料点高度和厚度、转速和厚度。在最优分选条件下(厚度:1 mm,转速:1800 r/min,落料点高度:110 cm),弹射距离预测值为100.335 cm,验证实验值为101.733 cm,预测值和实验值接近,表明所得预测模型在本研究范围内合理有效,可以提高涡电流分选机的分选效率。