高效整流器设计方法探讨

为提升开关电源产品的整体效率,满足日益严格的全球能源标准,本文旨在探讨高效整流器的设计原则与最佳实践。 首先分析了美国能源部(DOE)VI 级标准和欧盟 CoC V5Tier2 规格的具体要求,提出采用同步整流控制器(SR)替代传统肖特基 二极管以提升转换效率。通过详细阐述不同导通模式(CCM、CrM 和 DCM)对整流器效率的影响,揭示 SR 控制器的工作原理、 封装电感的优化、振铃问题的检测与 RC 吸收电路设计等策略。此外,以 MP6908 为例,结合实例展示了理想二极管方案的应用优 势。结果表明,SR 控制器的优化和合理设计可以显著提高整流效率,降低 BOM 成本,确保系统在不同负载条件下的稳定性。

机器人行驶路径分层规划系统设计

对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构。全局规划采用栅格法对已知地图进行分割,采用搜索效率高的A*算法搜索出最短无碰撞路径;局部规划是在行驶过程中,当局部范围内有静态或动态障碍物出现时,进行局部路径的重新规划,结合机器人动力学、运动学等约束条件,将RRT算法用在局部路径规划中;路径跟踪位于控制层,控制机器人行驶速度和方向,使其无差跟踪规划好的期望速度和方向。通过仿真实验和实车测试,验证了该系统的有效性和工程实用性。