导电胶条自动排序滑动力学分析和数值仿真

导电胶条应用广泛,目前主要采用人工方式包装。自动排序是导电胶条实现高效自动包装的前提,但由于其材质和长扁条形状特点,不易实现自动排序,采用放料、滑动、梳理、导向等系列环节组合流程的自动排序方案是一种有效的方法。其中胶条滑动环节的设置就是使胶条在惯性、重力、斜滑板支承、下斜气浮和空气阻力的联合作用下,使胶条在下滑过程中逐步趋向于一定的姿势和基本的稳定状态。基于试验观察和摩擦学、力学理论,分析了胶条滑动过程的运动、受力和稳定性特性;提出了阻力畸变和动态稳定性概念,并应用于稳定性分析过程,推导出胶条滑动过程动态稳定性条件和计算关系式。滑板斜角和摩擦因数是滑板机构及影响胶条滑动环节特性的两个主要参量,通过定性分析和数值仿真,分析了滑板机构参量对滑动加速度和稳定性的影响特性。分析指出,通过适当调整滑板斜角和摩擦因数两个参量,可以实现胶条滑动趋向一定角度范围内的竖直向下姿势和动态稳定,并给出了参量调整选择范围,对自动排序装置中的滑板机构设计和具体参量调整具有重要的指导意义。