基于H_∞控制的拖拉机柴油机燃料喷射泵控制设计

农用拖拉机运行环境恶劣,在众多的运行部件中,受参数变化较大的控制对象是柴油机泵的燃料调节伺服机构。为此,对基于H∞控制的拖拉机柴油机燃料喷射泵控制进行了设计。该控制系统使用螺线管线圈来控制燃料调节机构的溢流口位置,由于含有线性螺线管线圈的伺服机构被浸在燃料油中,随着温度的变化,燃料油的粘性也发生变化,因而这种控制系统的参数变化较大。采用仿真手段得到854B型四轮拖拉机柴油机泵的燃料调节模型,把H∞控制理论应用到该型号柴油机泵的燃料调节机构,设计相应的鲁棒控制系统,以克服参数变化带来的影响。