基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型.将模型和径向基网络相结合,针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器.应用Lyapunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律,从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.

《过程控制》课程的改革与建设

过程控制课程是自动化专业的主干课。随着计算机技术、智能控制技术及网络仪表的发展,过程控制面临着新的挑战。该课程从工艺过程控制向优化管理控制深入,控制系统愈来愈复杂。以系统主线,以控制策略(或控制算法)和控制软硬件平台为重点组织过程控制课程的内容,成为了必然趋势。