一种新的干扰补偿控制方法

一种基于干扰估计器进行未测干扰补偿的新型控制方法在本文中给出,在该控制方法中,反馈控制器主要用于进行伺服跟踪;基于干扰估计器的补偿器主要用于抗干扰,仿真及在温控系统中应用均表明了该方法的有效性。