世界第一台针灸机器人研制经验总结与启发

研究了针灸机器人自动辩证和诊断疾病及自动选穴、自动进出针、自动提插捻转进行各种针刺补泻操作,以使针刺手法达到量化、客观化、标准化和科学化。此机器人可以自动模拟和存储名老针灸专家的针刺手法并将其推广运用,使其永传后代。此针灸机器人从3个部分进行研制:电脑专家系统医理设计及软件包研制,手法记录仪及针灸机器人微机控制系统研制和机械手与传动部位构造研制。经过试验研究,完成了针灸机器人电脑专家系统医理设计全部内容,完成了针灸机器人针刺手法技术参数研制,完成了机械手与传动部件构造研制,并初步生产出一台针灸机器人样机。为后来者进一步开发研究针灸机器人提供了坚实可靠的实验与理论基础,并对存在的主要的技术难点进行了总结分析。