游弋式小船水质监测控制系统的设计

随着现代科技的高速发展,产生了许多的水质环境问题,给社会造成了一定程度的经济损失。针对该问题设计了一款基于STM32单片机为主控的游弋式小船水质监测系统,该系统利用水质检测模块对水质进行数据采集,当水质的温度、浑浊度、溶解度、pH发生变化时,水质检测模块感应后将反馈不同的电压信号给主控STM32单片机进行A/D模数转换,得到相应的信息数据。再使用串口USART外设将水质信息发送给WIFI通讯模块从而传输给用户,同时用户也可以向系统发送不同指令,通过WIFI通讯模块将指令传输给本系统,以此来控制小船的运行轨迹和整体的系统运行。经过大量的测试,该系统能适应不同水质环境,并能有效的采集水质数据,在数据传输过程中能够保证水质数据的可靠性和稳定性。

基于图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法

针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主,存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题,提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像,并转换为HSV颜色空间,并选用H分量二值分割,对分割图像进行填充处理;其次根据水草图像面积差异,设定参数删除非目标区域,进行形态学运算,保留目标区域;再按列查找二值图像非零像素点的中点位置,得到水草图像形态特征曲线;最后根据查找的特征曲线,利用最小二乘法拟合出导航线。试验结果表明本文方法拟合导航线相对误差在0.498%以内,平均相对误差绝对值为0.247%,平均耗时为0.005 s。本文方法能够较好地满足水草图像导航线拟合的准确性和实时性,可为智能化水草清理作业船的研制奠定理论与技术基础。

颜色空间直方图相交法的竹条色差分类检测系统研究

针对竹制品加工过程中主要依靠人眼识别分类竹条颜色,存在劳动强度大、效率低和误差大等问题,设计一款通过MATLAB图像处理技术进行竹条色差分类检测系统。首先,对标准竹条与样本竹条进行颜色空间转换,通过中值滤波对竹条图像进行预处理并提取不同颜色分量;然后,在HSV颜色空间中提取竹条图像相关色彩特征数据,并得到HSV颜色空间中竹条各分量的颜色相交直方图,同时计算出相应的相似度值;通过比较其相似度值的大小,对竹条进行色差分类并使其与色差等级建立一定的关系;最后,根据对处理后的竹条图像进行色差分类检测试验。试验结果表明:颜色空间直方图相交法分类检测正确率高达92.22%,算法运行时间为536 ms;相比较夹角余弦相似法,平均识别正确率提高4.44%,而平均运行时间下降63.44%。

中小水电站分布式云监控的Redis可靠交互策略

提出一种中小水电站分布式监控构建策略,主要采用Redis云架构,树莓派通过执行开发的Python代码,衔接电站现场分布的PLC控制器、测控仪表、专用设置继保装置与现场摄像监视构成独立节点,集控中心与监视运维节点通过Redis哈希对象获得电站监视数据,发布远程控制指令,通过开发节点PC应用程序,应用可靠交互策略,保证了分布式监控系统的稳定运行。

茶园环境监测物联网系统设计

随着气候环境的不断变化,实时监测茶园环境对掌握与研究武夷岩茶的生长极为重要。本系统设计以STM32单片机为核心控制器,控制器集成了光照强度检测、CO 2和TVOC浓度检测、空气温湿度检测、土壤湿度和土壤养分检测等功能于一体。主机通过LoRa模块与各个从机通信获取监测数据,并将获取的数据保存在本地的SD卡中,然后通过ESP8266将本地数据发送到云端实现手机软件实时接收各个从机的数据。该系统具备成本低、可靠性高,操作简单、功能灵活多样等优点。

国内外多关节蛇形机器人的研究进展及关键技术

对多关节蛇形机器人的国内外研究进展进行了归纳与总结,并对未来研究进行了展望。首先简述了国内外知名研究者们对多关节蛇形机器人的研究现状,展示了当前多关节蛇形机器人的实验样机。其次比较了国内外不同的机器人驱动形式和解决的关键技术问题,分析了各自的优点与不足,并介绍了多关节蛇形机器人的运动控制技术。最后,对多关节蛇形机器人还需重点研究的方向给出了建议。综述表明,对多关节蛇形机器人的建模与运动控制技术仍需持续开展研究,特别需要关注复杂、多任务场景下的控制问题,以进一步提高多关节蛇形机器人的适应性和实用性。