基于CNN和带像素注意力的inception网络的多模态谣言检测技术

文本和图像结合的多模态谣言具有误导性和危害性,因此多模态谣言检测方法有着重大意义。现有的方法大多从文本和图像中提取特征,然后简单地连接单模态特征,而不考虑模态间的关系。文章提出了一种基于CNN和带像素注意力的inception网络(CIPA)的多模态谣言检测方法,该方法能更有效地融合多模态数据。首先使用CNN对文本信息进行特征提取,并用超像素的形式表现出来;然后将其嵌入与其对应的图片中去,输出同时包含文本特征和图像特征的混合图像;最后将混合图像输入带像素注意力的inception网络进行分类,像素注意力可以明显增强inception网络的分类性能。该模型在Weibo和Twitter数据集上的谣言检测性能具有明显提升,验证了该模型的有效性和先进性。

摄影测量与激光扫描融合技术研究

基于提高激光扫描和摄影测量在三维建模和信息提取上优势互补效果的目的,采用了一种激光扫描技术在摄影建模基础上进行平差融合的方法,通过对建筑物进行摄影测量和地面摆站激光扫描相结合的数据处理试验,得出了通过两者技术融合在统一坐标系点云构建具备可行性的结论,并在试验结论中提出了进一步研究的意见。

三维激光移动测量系统的工作原理及应用研究

随着经济建设和社会发展,城市规模不断扩大,建筑物、道路等设施也越来越多。三维激光移动测量系统的应用,有着广阔的发展期前景和应用方向,对其的使用解决了传统测量当中遇到的难题,是重要的新型测量工具。传统的二维地图测绘方法已经不能满足现代化城市管理与规划设计的需要。因此,如何快速准确地获取大比例尺地形图成为当前急需解决的问题。本文主要对三维激光移动测量系统的工作原理及应用研究进行分析。

基于车道驾驶态势的拓扑构建与路径规划

首先分析了国内外高精度地图车道模型的研究现状,针对车道模型在自动驾驶中的融合应用,提出了一种基于车道驾驶态势的拓扑构建和路径规划方法。车道驾驶态势是指在遵循正确交通规则的前提下驾驶车辆通过车道后将达到的空间方位和通行状态。利用车道驾驶态势可生成车道级可通行区间集合,并构建可通行区间之间的拓扑关系,再利用Dijkstra算法可进行最优路径规划。可通行区间内部通过驶入和驶出接口点列表达可任意变道的拓扑关系,快速完成车道级路径规划,为自动驾驶多源数据融合与二次规划提供基础参考。

基于深度学习的图像超分辨率重建方法浅析

图像超分辨率是图像处理中一个经典问题,从低分辨率图像中恢复高分辨率图像的不确定性给问题的求解带来了极大的挑战。作为一个热门的应用领域,从问题提出至今,研究者们提出了许多的解决方法。随着科技进步和深度学习的发展,基于卷积神经网络等的深度学习方法应用于图像超分辨率重建,使得重建图像的质量得到了极大的提高。文章对基于深度学习的图像超分辨率重建的一些较为经典的方法进行了总结与探讨,分析了其中的优势与不足,并指出了目前方法中存在的问题和今后研究可以努力的方向。

基于高精地图的自动驾驶中法规分析与应用集成解决方案

随着我国智能汽车工业化进程发展水平的提升,智能汽车地图的应用需求与地理信息服务需保障国家安全的前提之间存在一定的差异,需在当前高精地图数据的合规表达下进行智能驾驶技术方案的调整,才能发挥智能汽车基础地图的重要作用。文章提出了不同发展阶段下地图供应商应用服务的技术解决方案,以期能够对合规地实现自动驾驶汽车商业化落地的研究提供参考。

一种面向智能驾驶的电子地图模型

文章在分析了智能驾驶系统对电子地图需求的基础上,提出了一种基于道路网的多重信息融合的电子地图模型。该模型可以很好地表述现实道路网络、交通设施以及限制引导驾驶行为的信息,同时具有稳健性,有利于利用算法进行自动化构建。

车载移动测量系统在城市树木普查中的应用分析

针对城市树木普查,现有的采集和管理方法浪费大量的人力和物力,难以实现数据的快速更新和科学管理.因此,文章对车载移动测量系统应用于城市树木普查工作进行了分析,具体内容供大家参考和借鉴.

无人飞行器伪攻角三回路驾驶仪设计及分析

针对无人飞行器姿态角反馈三回路过载驾驶仪闭环增益受气动参数及速度变化影响较大的问题,设计了两种基于不同硬件结构下的伪攻角三回路过载驾驶仪结构。研究表明,在相同的设计指标下,姿态角反馈三回路过载驾驶仪和伪攻角反馈三回路过载驾驶仪具有相同的动力学特性和近似的控制参数,伪攻角反馈三回路过载驾驶仪可以代替姿态角反馈三回路过载驾驶仪,且其闭环增益不受气动参数及速度变化的影响,具有较好的鲁棒性及较高的工程可实现性。