基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.

基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用

将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动作选择问题.实验结果表明了该方法的有效性.

顺应市场需求 坚持以人为本的办学理念

面对人才市场对人才需求的不断变化,在学校的宏观、整体的大学理念指引下,根据学院的目标定位,对学院所面向的市场进行分析,以学生为教学主体,以教师为办学主体,逐步形成以人为本的办学理念,并以此为指导不断调整办学思路。

基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进

为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪.实验表明该方法简单、有效,满足实时视觉系统的要求.

数据挖掘技术在病虫害防治决策中的应用

本文介绍了数据挖掘技术以及它在病虫害防治决策中的应用。引入了分布式对象技术、多层架构、Web方式表达 ,即 :构件 +B/S +Java +Internet架构 ,来解决决策中的问题。

基于XML和Web的应用软件开发

简要介绍了Java处理XML数据的方法,提出了一个用Java和XML开发Web应用软件的模型.该模型适用于需要快速切换Web页面中数据浏览方式的应用软件开发.

一种基于角色的MDA模型转换方法

模型转换是MDA(ModelDrivenArchitecture)中的关键技术,正成为一个新的研究热点.提出一种基于角色的模型转换方法,通过角色的分配和组合,灵活、自然地实现模型的转换.给出了其转换规则及形式化描述方法,介绍了该方法在Web应用程序建模中的应用.使用这些转换规则及形式化描述方法可以清晰地描述角色间的约束关系,有助于设计者实现角色的分配及组合.该方法特别适用于基于模式的软件开发.

一个支持进化的框架设计方案

提出了一个基于功能的模式化框架进化解决方案 .该方案的基本思想是把业务对象的各个功能视为不同的热点 ( hotspot) ,通过定义一系列的模式语言给出每个 hotspot的定义规则及其对该规则的实现 .开发人员根据新的业务需要可对模式语言进行修改 ,以此来解决框架的进化问题 .

基于CORBA的SNMP网管中间件研究与设计

该文介绍了CORBA技术、SNMP技术及中间件技术,分析了设计与实现一个基于CORBA的SNMP网管中间件的条件和技术可行性,提出了一个关于SNMP中间件的一个设计方案,并加以实现。

一类Birkhoff型仿三角插值

本文讨论了2π反周期函数的一类Birkhoff型等距结点的仿三角插值问题,给出了此问题有解的充要条件,并构造出插值基。

基于域的移动IPv6组播算法

组播可以提高网络的利用率,但现有的组播算法没有考虑组成员的移动,不适应无线移动的情况。这使得移动组播技术已经成为当前的一个研究热点。本文介绍了双向隧道和远程定阅两种基本移动组播算法和目前比较好的基于范围的移动组播算法及其优缺点。在区域移动的思想基础上,提出了一种基于IPv6协议的区域移动组播算法．它在组播树的重构、传输路径优化等方面提高了移动组播的性能。

VBA中对象序列化方法的设计与实现

提出了两种VBA中对象序列化方法:基于PropertyBag的对象序列化方法和基于XML的对象序列化方法,前者把对象序列化为二进制数据,后者把对象序列化为XML数据.文中介绍了两种方法的设计和实现过程,并分析了它们的特点,为VBA中对象序列化提供了两种解决方法.

一个用于Java RMI的UML profile

给出了一个用于JavaRMI(RemoteMethodInvocation)的UMLprofile.讨论了如何建立该UMLprofile以及如何使用它对JavaRMI应用系统进行文档化.

航空影像的直线特征检测算法

提出了从高分辨率航空影像中提取直线的算法 .该算法首先检测出图像的边缘特征 ,以Freeman码表达连续的边缘 ,通过构造直线段上下一个像素可能位于的区域 ,将检测一段边缘线是否为直线段的复杂问题简化为一个简单的边缘条件判断问题 .

一个结构化的工作流模型建模方法

工作流技术在过去的几年一直是研究领域的一个热点。工作流建模是该技术中的重点。一个定义的很理想的工作流模型可以使得工作流系统有效的运行。因此如何确保工作流模型的正确性和一致性是工作流建模过程中的关键问题。对工作流的建模采用了一种结构化的方法。就象现代结构化编程的工作方式,用以避免建模过程中各种各样的错误。将对该思想的产生、对错误的更正以及对模型的表述进行说明。

带重结点的H_m^T(θ)型求积公式

本文讨论了2π周期函数的正常积分带重结点的具有最大三角精度m-1的HTm(θ)型求积公式;当结点组取定后,得到了求积公式具体的型,并且构造出HTm(θ)型求积公式.

比特约束下网格与纹理的最优简化算法

在大地形场的显示中,由于受到硬件的限制,大数据量必须被压缩才能实时处理。研究了在比特约束下,如何同时简化地形网格和纹理的问题。为了构造不同分辨率的地形网格模型和纹理集合,采用了基于四叉树的网格简化算法和基于小波的纹理压缩算法。为搜索最优的网格和纹理组合,应用了基于边缘的启发式搜索算法。实验结果表明,该算法能在较低的计算复杂度下,搜索出最优的网格与纹理的简化解。

数字视频水印技术研究

为防止越来越多的电子信息产品的盗版、恶意攻击和非法篡改问题,数字视频水印技术应运而生。它能够很好地解决电子信息产品的知识产权保护问题。本文介绍了数字视频水印技术的定义、原理和主要应用领域,阐述了数字视频水印分类,最后探讨了数字视频水印的发展趋势。