一种C8051F单片机读取SSI信号的设计

目前许多角度编码器将采集后的角度数字量通过SSI接口输出,供处理器读取。基于C8051F单片机内部所带PCA0可编程计数器阵列外设,设计一种适用于读取SSI接口信号的接口。通过实际应用运行,证明该设计方案稳定可靠,并且配置灵活,完全符合SSI接口协议标准。

Q格式编程在TMS320F2812中的应用

TMS320F2812是目前控制领域先进的定点处理器之一,它有着大量地应用。然而,当其面临浮点运算时,往往会耗费更多的资源,使运算时间增加。使用Q格式,将浮点数采用定点表示,可缩短运算时间。但是,采用定点格式表示的数在范围与精度上存在矛盾,使得程序变得复杂,通用性低。正基于此,TI公司提供了IQmath库,利用该库中的函数,使运算速度快于标准C语言的浮点运算,同时具有可读性强及编程简单的特点。在介绍IQmath的基础上,以一个已经运用于实际的坐标解算程序为例,体现基于IQmath编程的优点。