GPS/BDS网络RTK非组合模型数据处理方法

针对网络RTK数据处理方法中组合模型计算复杂及不易扩展的问题,提出一种GPS/BDS网络RTK的非组合模型数据处理方法,并对该方法的定位精度和初始化时间进行分析。在该方法中,多频载波和伪距均参与解算,并将站间单差模糊度、双差电离层和对流层延迟作为待估参数。试验结果表明,BDS双频和三频网络RTK水平定位精度均优于1cm(1σ外符合),高程定位精度均优于2cm(1σ外符合),单GPS网络RTK定位精度优于单BDS网络RTK定位精度,GPS/BDS双系统网络RTK定位精度优于单GPS和单BDS系统定位精度;不同频率及系统组合的网络RTK能够提供定位服务的平均初始化时间短于30s。

网络RTK基站数据处理随机模型验前估算

针对网络RTK基站数据处理中,基于经验的随机模型无法在异常情况下反映实际观测值的精度,以及基于基站数据处理验后残差的随机模型计算量大、处理过程复杂等问题,提出一种利用单站观测值历元间差分模型的估计残差对基站数据处理随机模型进行验前估算的方法。该方法计算量小、处理过程简单,所建立出的随机模型能较为准确地反映实际观测值的误差统计特性。实验结果表明,该方法相比于等精度模型及高度角模型在定位精度方面有3%~5%的提升,在收敛速度方面有15%以上的提升。

具有Klobuchar模型背景场的电离层插值方法研究

为了提高网络RTK中电离层插值的精度,提出一种具有背景场的电离层插值方法:在建立电离层模型时将Klobuchar模型作为背景场,结合基站实测的电离层数据,采用基于距离的线性内插模型最终确定流动站电离层信息。这种方法利用了背景场所提供的电离层时空变化特征,可提高电离层插值的精度。实验结果表明,在目前典型的基站间距条件下,该方法能将电离层插值精度提高10%左右,同时将网络RTK流动站定位精度也提高约10%。