高压输电线路双分裂间隔棒智能安装机器人设计

文章设计了一种智能安装机器人.通过对该智能机器人的基本结构以及具体工作过程的分析,说明该机器人能够极大地降低间隔棒安装的风险性.所设计的机器人能够满足高压输电线路架设过程中双分裂间隔棒的安装需求,对确保高压输电线路双分裂间隔棒的安装安全和推进安装的自动化有重要的参考意义.

输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统设计

为使机器人所安装电路间隔棒保持均匀分布的状态,实现电量信号的稳定传输,设计输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统。在电源供电体系中,利用驱动装置与间隔棒升降装置调节电量信号传输行为,完成机器人平衡驱动系统的设备结构设计。根据位姿解算结果与电力驱动强度表达式求解平衡方程,实现对平衡效应的分析,结合相关设备元件完成输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统的设计。实验结果表明,利用所设计系统安装电路间隔棒,相邻棒结构的最大间隔距离不超过50.13 m,与理想间隔距离的差值较小,对于维持电路间隔的均匀分布状态、实现电量信号的稳定传输,可以起到一定的促进性影响作用。

奋进机器人 澎湃中国心

奋进公司一直坚持自主研发，经过多年来对工业机器人项目持续投入和潜心研发，目前已在多项机器人核心技术上取得重大突破。实践证明，只有打破发达国家对工业机器人核心技术的封锁，实现关键零部件的国产化，才能打造出拥有自主知识产权、高品质、低成本的工业机器人。

酒醅上甑机器人在酱香型白酒酿造生产中的应用研究

酱香型白酒是我国白酒的基础香型之一,工艺过程需要2轮投粮、8次固态发酵和多轮次馏酒,酿造流程较多,涉及的工艺十分复杂。传统人工酿造效率不高,难以满足新时代人们对酱香型白酒的需求。因此,需要结合社会及科技发展趋势,积极合理应用酒醅上甑机器人,依托其自动化、结构简洁和易操作等优势,改善工艺、生产模式和安全合理性,增强酿造效率及规范合理性。基于此,本文以酱香型白酒酿造为切入点,针对酒醅上甑机器人应用展开系统化分析与研究。

上甑机器人运动学分析及轨迹研究

在利用运动学模型实现上甑机器人的控制中,针对旋转式上甑机器人的特殊结构,通过改进Denavit-Hartenberg法建立其正运动学模型,随后解析其逆解表达式并加以验证。工作空间的仿真结果表明,该试验设计的上甑机器人可完成整层平铺、探气上甑的工作任务;同时利用混合曲线法生成运动轨迹,并分析关节角、角速度及加速度的时间历程,结果表明该方法适用于上甑机器人。

工匠机器人:科技让传统工艺更出彩

近年来,传统手工技艺受到了全社会的广泛关注,保护与传承逐渐成为了人们关注的焦点。然而,随着人口红利逐渐消失,从事传统行业的劳动者越来越少,面对理想与现实的激烈冲突,机器人或许能给我们带来解决问题的最优解。

基于改进YOLOv5的小龙虾品质检测方法

小龙虾质量检测是其生产加工中的重要环节,针对当前目标检测模型在不同数据集上存在拟合性能不佳、冗余错误等问题,提出了一种基于改进YOLOv5网络的小龙虾质量检测方法。首先在主干网络采用DP-Conv卷积改进CNN卷积,利用高维过度参数化提高拟合效果和检测速度。其次在残差块Res_unit中嵌入SENet模块加强上下文的语义联系,减少冗余信息的干扰。最后设计一种小龙虾数据采集方法。与3种目标检测算法实验对比,结果表明,改进后的算法检测精度达到97%,速度为60帧/s,模型性能优于其他3种算法,具有高检测精度和高速度的应用效果。

为初心 做匠人

我叫徐击水,1963年4月生,中共党员。1984年,我毕业于武汉水利电力学院机械设计及理论专业,同年留校任教,现为武汉奋进智能机器有限公司、武汉奋进电力技术有限公司董事长,湖北省机器人产业创新战略联盟理事长。1995年,我加盟奋进公司,当时叫武汉奋进电子仪器有限公司,是我学生创立的公司。在随后的时间里,我相继创立了武汉奋进电力技术有限公司、武汉奋进智能机器有限公司,担任公司负责人及技术带头人。

二次创业为“造人”而战

回想初入商场，还是在上世纪90年代中期，国内一片“下海”潮，那时正在武汉水利电力大学当教师的我，刚巧碰到了一个机会。广东惠州一家科技公司为水泥厂做了一套“水泥配料系统”，在卖出20多套后，程序开发者提出重新议价，如果老板不同意，就会让这个加了“时间炸弹”的系统随时瘫痪!