基于U-net模型的航拍图像去绳带方法

光启云端号平台是用电缆绳索牵引气囊的,由于空中航拍摄像系统悬挂在气囊下方,摄取的图像不可避免地含有绳带信息,这些绳带信息影响图像质量,所以在场景分析和目标检测中需要剔除。提出一种基于U-net模型的绳带检测算法,引入深度可分离卷积提高计算速度,采用一种带权重的交叉熵作为损失函数,解决类别不均衡带来的收敛不稳定问题,最终的模型能够用较少的样本在较短的时间内,快速准确地检测绳带,利用快速行进修复算法(FMM)对绳带图像进行了修复。实验结果表明:该算法的mIOU达到62.8%,得到了较好的去绳结果。

一种鱼眼图像逆向经纬映射的快速校正算法

针对各种不同相机拍摄的鱼眼图像,提出了一种基于模板矩阵的鱼眼镜头畸变图像快速校正方法,先将鱼眼图像和目标图像分别划分为上下左右四个像素区域。利用逆向经纬映射方法,计算目标图像其中一个像素区域上的每一个坐标点在鱼眼图像上对应点的坐标,并将计算得到的坐标值保存在一个坐标模板矩阵中,建立其它三个区域上的像素坐标点与第一个像素区域上坐标点之间的对应关系,可直接从模板矩阵得到目标图像其它三个像素区域在鱼眼图像中对应点坐标。对不同相机拍摄的各种不同分辨率鱼眼图像进行处理,实验结果表明提出的校正方法耗时少,速度快,具有较强的实用性。

梧州-肇庆试验区地下水在线远程监测系统设计

针对珠江-西江经济带,梧州-肇庆流域的水域地质环境及地下水监测野外工作现状,研制一套环境适应性强的地下水动态在线监测系统。系统主要由监测传感器装置、远程数据传输装置及终端平台组成。地下水监测系统中的供电部分采用太阳能发电方式,解决了偏远地区取电困难的问题,实现自动化、智能化供电。监测数据采用GPRS传输方式,将采集到的数据传到监测平台。野外试验表明系统运行状况良好,实现了自动化采集及远程传输,提高了工作效率。

基于光谱共焦的电路板微型元器件三维高精度检测

针对传统检测方法不能满足电路板微型元件三维检测的微纳级精度需求,提出基于光谱共焦传感器的电路板元件三维检测方法。先通过光谱共焦传感器扫描电路板采集点云数据,对点云数据滤波后利用欧氏聚类法作分割,再采用基于自适应高斯权重的空间点云平面拟合方法,对分割后的点云数据边缘和内部区域分配不同的权值,减小边缘噪声点对拟合精度的影响,最后通过拟合点云数据计算电路板元件三维尺寸信息。对大量电路板微型元件进行三维检测,最大误差为7.95μm,最小误差为1.46μm,满足电路板元件高精度检测要求,具有较强的实际应用价值。