基于Vuforia的卵圆孔穿刺增强现实导航系统可行性研究

目的基于Vuforia开发一套颅底卵圆孔增强现实穿刺导航系统,初步探索该系统的可行性。方法获取一组薄层头颅CT图像数据,将图像以DICOM格式导入3D Slicer5.2.1软件中分割出皮肤、骨骼等三维可视化模型,并设计穿刺路径,建立穿刺针模型。将分割好的模型导入Unity3D软件中进行增强现实导航功能以及人机交互开发。再将三维重建的皮肤模型导入Vuforia三维模型目标构建工具中转换为Model Target。最后使用3D打印机打印皮肤轮廓及颅骨模型制作穿刺模具,由4名有卵圆孔穿刺经验的医生和10名无经验的医生分别独立进行5次AR引导穿刺,统计两组医生穿刺花费的时间及5 min内穿刺成功率。结果该穿刺导航系统成功识别了3D打印模具,并将虚拟模型精准稳定地融合在模具表面,医生可以通过屏幕直接观察到颅内骨骼、血管等解剖结构以及穿刺针的位置和角度。人机交互功能可以改变虚拟三维结构的透明度、颜色等属性。两组医生穿刺花费的时间为(3.52±2.78)min,5 min穿刺成功率为86%;其中有经验组穿刺时间(3.27±1.98)min,5 min成功率为95%;无经验组穿刺时间(3.77±2.57)min,5 min穿刺成功率为82%。结论基于Vuforia开发的穿刺导航系统可以实现颅底卵圆孔的定位及穿刺导航,借助该系统医生可以更快速、更直观地学习和实施颅底卵圆孔穿刺。

超选择性前列腺动脉栓塞联合经尿道前列腺切除治疗重度前列腺增生的疗效

目的探讨超选择性前列腺动脉栓塞（PAE）联合经尿道前列腺切除术（TURP）治疗重度前列腺增生（前列腺体积〉80ml）的安全性及疗效。方法回顾性分析2015年3月至2017年6月收治的40例重度前列腺增生且药物治疗无效患者的临床资料。其中联合组（PAE＋TURP）18例，年龄60-88岁，平均（75．0±8．7）岁；前列腺体积83-145ml，平均（111．0±23．3）ml；术前国际前列腺症状评分（IPSS）（25．2±3．6）分，生活质量评分（QOL）（5．1±1．0）分，最大尿流率（Qmax）（6．4±2．3）ml／s，残余尿量（PVR）（107．7±32．6）ml。TURP组22例，年龄62-85岁，平均（76．0±6．9）岁；前列腺体积80-150ml，平均（107．5±27．4）ml；IPSS（24．3±4．2）分，QoL（4．9±0．9）分，Qmax（6．7±2．2）ml／s，PVR（106．6±32．2）ml。比较两组的手术时间、术中出血量、切除腺体组织重量及切除效率、术后持续膀胱冲洗时间及留置尿管时间、IPSS、QoL、Q。。和PVR等指标，以及术后并发症发生情况。结果联合组和TURP组在手术时间[（75．8±25．1）rain与（103．2±27．7）min]、术中出血量[（122．8±33．9）ml与（447．6±36．0）m1]、前列腺组织切除重量[（99．9±24．2）g与（82．9±15．5）g]及效率[（76．9±20．7）g／h与（41．7±14．2）g／h]、术后持续膀胱冲洗时间[（1．4±0．5）d与（2．4±0．8）d]及留置尿管时间[（2．2±0．4）d与（3．4±0．6）d]等方面比较差异均有统计学意义（P〈0．05）。联合组术后无再次出血和二次电切病例，发生暂时性尿失禁2例，泌尿系感染1例。TURP组术后发生再次出血3例，二次电切3例，暂时陛尿失禁4例，泌尿系感染2例。术后随访1年，联合组和TURP组的IPSS评分分别为（6．7±1．5）分和（6．9±1．5）分，QOL评分分别为（2．3±0．5）分和（2．3±0．6）分，Qmax分别为（15．6±2．3）ml／s和（15．0±2．1）ml／s，PVR分别为（32．8±6．5）ml和（32．3±8．4）ml，两组与术前比较差异均有统计学意义（P〈0．05），两组间比较差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论对于前列腺体积〉80ml的重度BPH患者，PAE联合TURP具有术中出血少、电切效率高、并发症少等优点，是一种安全、有效的治疗方法。