基于Arduino的仿生虫型机器人系统研究

文章给出一种基于Arduino的仿生虫型机器人系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,实现了虫型机器人的仿生移动功能,同时通过测距子系统,实现了机器人避障功能。文中主要就这两个功能进行了详细的描述并对其实现过程进行了描述。